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1、7.3.3认知FX1N系列PLC的定位控制功能晶体管输出的FX1N系列PLC的内置式脉冲输出功能尚包括有定位控制指令,编号为FNC156(ZRN)、FNC157(PLSV)、FNC158(DRVI)、FNC159(DRVA),具体说明如下：7.3.3.1定位控制指令1、FNC156(ZRN)原点回归在执行FNC158(DRVI)的相对位置控制和FNC159(DRVA)的绝对位置控制时，PLC利用自身产生的正反转脉冲进行当前值的堉减，并将其保存至当前值寄存器(YOOO：[D8141,D8140],Y001：[D8143，D8142])。由此，机械的位置始终保持着
2、，因此上电时和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作的原点位置数据事先写入。原点回归指令的格式示例如图7-17所示。(sP)(^)
3、FNC156K1000KI00X003YOOOI一—IZRN图7-17原点回归指令的格式示例阁中：原点回归速度：指定原点回归开始时的速度。对于16位指令范围为10〜32767(Hz)；对于32位指令范围为10〜100000(Hz)。爬行速度：指定近点信号变为ON后的低速部分的速度。范围为10〜32767(IIz)og：近点信号：指定近点信号输入。(接点输入)，注意，当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到PLC扫描周期的，
4、会引起原点位置的偏移增大。脉冲输出起始地址，只能指定Y000或Y001。原点回归动作顺序如下：(1)驱动指令后，以原点回归速度@开始移动。当在原点回归过程中，指令驱动接点变为OFF状态时，将不减速而停止，且在脉冲输出中监控(¥000：M8147,Y001：M8148)处于0N时，将不接受指令的再次驱动。⑵当近点信号(DOG)由OFF变为ON时，减速至爬行速度
5、
6、]。⑶当近点信号(DOG)由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器(Y000：[D8141,D8140],Y001：[D8143,D8142])中写入0。另外，M81400N时，同时输出
7、清零信号。随后，当执行完成标志(M8029)动作的同时，脉冲输出监控(Y000：M8147,Y001：M8148)变为OFF。在使用原点回归指令时尚须注意：•原点回归动作应从近点信号的前端开始进行。•原点回归过程中，当前值寄存器(Y000:[D8141,D8140],Y001：[D8143,D8142])的数值将向减少方向动作。•编程吋注意指令的驱动吋间。2、FNC157(PLSV)可变速脉冲输出这一指令是附带旋转方向的可变脉冲输出指令。指令的格式示例如图7-18所示。IFNC157PLSVK10000YOOQYCX54j•图7-18可变速脉冲输出指令的格式示
8、例图中：输出脉冲频率对于16位指令范围为1〜32767(Hz),-1〜32768(Hz)；对于32位指令范围为1〜1000000(Hz),-1〜-1000000(Hz)。^T]：脉冲输出起始地址，只能指定Y000或Y001。@：旋转方向信号输出起始地址，对应^□的正负情况，按照以下动作：[+(正)]->岡:0N；[-(负)]->@:OFFPLSV指令的功能是：(1)即使在脉冲输出状态中，仍然能够自由改变输出脉冲频率。⑵由于在起动/停止时不执行加减速，如果有必要进行缓冲开始/停止时，可利用FNC67(RAMP)等指令改变输出脉冲频率。⑶在脉冲输出过程屮，指令驱动
9、的接点变为OFF时，将不进行减速而停止，且在脉冲输出中标志(Y000：M8147，Y001：M8148)处于ON时，将不接受指令的再次驱动。(4)正/反方向的指定，根据输出脉冲频率的正负符号决定。3、FNC158(DRVI)相对位置控制M0FNC153DRVIK25030K3000YOCOY004图7-19相对位置控制指令的格式示例图中：[si.1：输出脉冲数(相对指定)这一指令是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令。指令的格式示例如图7-19所示。对于16位指令范围为-32767〜32767;对于32位指令范围为-999999〜999999。
10、S2□:输出脉
11、冲频率对于16位指令范围为1〜32767(Hz),-1〜32768(Hz)；对于32位指令范围为1〜1000000(Hz),-1〜-1000000(Hz)。0:脉冲输出起始地址，只能指定Y000或Y001。旋转方向信号输出起始地址，对应D的正负情况，按照以下动[+(正)]-＞函：ON;[-(负)]—回：OFF•在指令执行过程中，即使改变操作数的内容,也无法在当前运行中表现岀来。只在下一次指令执彳刑才有效。拳若在指令执行过程中，指令驱动的接点变为OFF时，将减速序止D此时执行S成标志NI8029不动作。•指令*53动接点变为OFF后，江咏冲输M中标芯(Y000：
12、[M8147]，Y001:[X1814
