电动汽车整车控制器功能结构

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1、新能源汽车整车控制器系统结构新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方而具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个了系统构成的一个复杂系统，主耍括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制申.元（ECU）来完成各自功能和□标。为丫满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方而，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统屮的整车控制器來完成。基于总线的分介式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。士于CAN总线具冇造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高

2、、纠错能力强和实吋性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实吋分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性饷提卜可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。新能源汽车控制系统硬件框架狼车控制器屯机控制器仪站ri.i屯池管理系统车载充电机兮刑路电路MCC外IM屯路图1新能源汽车控制系统硬件框架、整车控制器控制系统结构公司a行设计幵发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。

3、整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关倍息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具冇综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。其结构原理如图2所示。电源校块加速踏板传感器制动踏板传感器充电开关启动钥匙空调开关模式开关制动踏板开关模拟^:调理•计X带调理微控制器CAN总线接口继电器驱动^>光电隔离kr组介

4、仪表电机转速车速电池SOC故障指示灯主继电器空调继电器DC/DC继电器备用继电器光电隔离高速CAN总线接N商速CAN总鉍/电nECUECU通，!节I其他节点IS图2整车控制器结构原理图下面对每个模块功能进行简要的说明：1、开关量调理模块丌关量调理模块，用于丌关输入量的电平转换和整型，其一端与多个丌关量传感器相连，另一端与微控制器相接；2、继电器驱动模块继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器和连，另一端与多个继电器和接;3、高速CAN总线接口模块高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系

5、统高速CAN总线相接；4、电源模块电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；5、模拟量输入和输出模块模拟量输入和输出模块，可釆集0〜5V模拟信号，并可输出0〜4.095V的模拟电压信号。6、脉冲信号输入和输出模块可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ，幅度6---50V;输出PWM信号范围1HZ—10KHZ,幅度0—14V。7、故障和数据存储模块铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。二、整车控制器功能说明新能源汽车整车控制器基木上以下几项功能：1.对汽车行驶控制的功能新能源汽车的动力

6、电机必须按照驾驶员意阁输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机耍输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越人，动力电机的输出功率越人。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。2.整车的网络化管理在现代汽车中，宥众多电了控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、冇效、无故障的传输成为•一个M题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出丫控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复

7、杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器屮的一个，是CAN总线屮的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。1.制动能量回馈控制新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具冇回馈制动的性能，此吋电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同吋将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的丌度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如來可以进