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时间:2017-07-18
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1、PLC和变频器的电梯设计毕业论文摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。它有多种控制方式,如继电器控制,PLC控制等。PLC控制电梯有如下的特点:可靠性高,PLC的平均无故障时间(MTBF)一般可达3~5万小时。而且能在工业环境下可靠地工作;编程简单,PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观,容易掌握,当工作流程需要改变时,可以现场改变程序,使用方便、灵活;体积小、结构紧凑、安装、维修方便。关键词:可编程控制器;电梯;电梯控制;变频器;梯形图1.1电梯的分类
2、电梯的分类有各式各样:⑴按用途分类乘客电梯;载货电梯;客货电梯;病床电梯;杂物电梯住宅电梯;特种电梯。⑵按速度分类低速电梯1m/s以下;高速电梯1~2m/s超高速电梯4m/s以上。⑶按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s,直流电梯速度一般大于2m/s。⑷按控制方式分类层间控制;简易集选控制;集选控制有无司机控制。1.2电梯的主要参数载重量(kg),轿厢尺寸(mm),轿厢形式,轿门形式,开门宽度(mm),开门方向,曳引方式,额定速度(m/s),电气控制系统,停层站数(站),提升高度(mm),顶层高度(mm),(底坑深度(mm),井道尺寸(mm),井道高度(
3、mm)。电梯的主要参数是设计和制造电梯的主要依据。用户选择电梯时,必须根据电梯的安装使用地点、运载对象等,正确的选择电梯类别和有关参数和尺寸。并根据所选择参数和规格尺寸,设计和建造安装电梯的建筑物,否则会影响电梯的使用效果。具体见表1-2。表1-2电梯参数Ⅰ类电梯的参数、尺寸主要用途非住宅电梯(办公室、写字楼等)额定载重量/kg630800100012501600可乘人数/人810131621轿厢宽度A/mm1100135016001950深度B/mm14001750高度/mm2200(2300)2300轿和层门宽度E/mm8001100深度F/mm2000
4、(2100)2100形式中分门井道宽度C/mm中分门1800190024002600旁开门②深度D/mm210023002600低坑深度P/mmV=0.63m/s14001600V=1.00m/sV=1.60m/s1600V=2.50m/s②2200顶层高度Q/mmV=0.63m/s380042004400V=1.00m/sV=1.60m/s40042004400V=2.50m/s②500052005400续表1-2电梯参数Ⅰ类电梯的参数、尺寸机房V=0.63m/s面积S/㎡15202225宽度R/mm25003200深度T/mm370049005500高度
5、H/mm220024002800V=1.00m/s面积S/㎡15202225宽度R/mm25003200深度T/mm370049005500高度H/mm220024002800V=1.60m/s面积S/㎡15202225宽度R/mm25003700深度T/mm370049005500高度H/mm220024002800V=2.50m/s面积S/㎡①18202225宽度R/mm①28003200深度T/mm①49005500高度H/mm①28001.3电梯的安全保护装置⑴电磁制动器:装于曳引机轴上,一般采用直流电磁制动器,启动时通电松闸,停层后断电制动。⑵强迫
6、减速开关:起分别装于井道的顶部和底部,当轿厢驶过端站换速未减速时,轿厢上撞块就触动此开关,通过电器传动控制装置,使电动机强迫减速。⑶限位开关:当轿厢经过端站平层位置后仍未停车,此限位开关立即动作,切断电源并制动,强迫停车。⑷行程极限保护开关:当限位开关不起作用,轿厢经过端站时,此开关动作。⑸急停按钮:装于轿厢司机操纵盘上,发生异常情况时,按此按钮切断电源,电磁制动器制动,电梯紧急停车。⑹厅门开关:每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开,电梯立即停车。⑺关门安全开关:常见的是装于轿厢门边的安全触板,在关门过程中如安全触板
7、碰到乘客时,发出信号,门电机停止关门,反向开门,延时重新开门,此外还有红外线开关等。⑻超载开关:当超载时轿底下降开关动作,电梯不能关门和运行。⑼其它的开关:安全窗开关,钢带轮的断带开关等。2PLC控制系统与变频器2.1PLC控制系统设计一、PLC控制系统设计的基本原则如下:(1)选用的PLC必须满足被控对象的控制要求。(2)在满足控制要求的前提下,保证PLC控制系统安全、可靠。(3)PLC控制系统尽可能简单。(4)具有高的性价比。二、PLC控制系统设计步骤图2-1是PLC控制系统设计步骤的流程图。详细步骤如下:(1)了解和分析被控对象的控制要求,确定输入、输
8、出设备的类型和数量。(2)根据输入、输出设备的类型和
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