控制工程试题集

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1、对：1系统的稳态误差取决于开环传递函数的型次和增益。2为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需对系统进行相位超前校正。3系统稳定的充要条件是系统特征方程式的系数排列成Routh表的第一列元素都大于零。4Routh判椐是基于闭环系统特征方程式根和系数的关系建立的，通过对系统特征方程式的各项系数进行代数运算，得出全部根具有负实部的条件，从而判断系统的稳定性。5若开环对数幅频特性达到OdB，即交与吋，其对数相频特性还在-180"线以上，即相位还不足-i8（r，则闭环系统稳定。若O）C=Wg，则闭环系统临界稳定。6Nyquist阁上的单位圆对应于Bode阁上的（）

2、分贝线，即对数幅频特性阁的横轴。线性定常系统稳定的充要条件是其全部特征根具有负实部。7要使二阶系统具有满意的动态性能指标，必须选择合适的阻尼比和无阻尼固有频率。当时，系统力临界阻尼系统，它的过渡时间是单调上升的。8二阶振荡系统的幅值袞减的快慢取决于《con。9对于典型二阶系统，谐振峰值Mp仅与〖有关。10频率响应法是以传递函数为基础的图解法。11在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐哀减，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分。12—个稳定的控制系统，对输入信号的时域响应包括瞬态响应和稳态响应。13欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且4越小，袞减越慢，

3、振荡频率wd越人。14用形式相同的数学模型来描述的环节或系统称为相似系统。15所谓线性化是指在一定条件下作某种近似，或缩小研究W题的范围，将非线性微分方程化成线性微分方程來处理。16开环控制系统不存在稳定性问题17闭环控制系统的精度通常比开环系统的精度高。错：18二阶微分环节的低频渐近线为OdB线，髙频渐近线为始于（1,0），斜率为-40dB/dec的直线19控制系统的Nyquist图不能判断闭环系统的稳定性。20系统的频率特性是指线性系统在正弦信号的作用丁，其稳态输出与输入的比与频率之间的关系。21二阶系统阶跃响应曲线从原工作状态出发，第二次达到输岀稳态值所需的时间定义为上升

4、吋间。22二阶系统响应的性能指标是针对任意阻尼二阶系统的单位阶跃响应的过渡过程而言的。图示对应的环节为()◊错误!未找到引Ts用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引1/(Ts)1+Ts1/(Ts+1)IIm1Re用源。I八此厂:厂CT延时环节G(s)=eTs的相频特性ZGGO))等于()◊©TCa)-TW©900©180°[□试题内苷1扣里位反馈系统，其前冋通道传递©對为G(S)，反馈通道传递拯J数为H(S)，则瑜入钠定义的洪爸E(S角祐出摘定义的决差ElU〉之间有如下关系：(〉•E(s)=H($rE1(S)©-E1(s)=H(srE(s)E⑷=G(sJH

5、⑷E1⑻©E1(s)=G(s)H(s)E(s)单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是(〉。©在r(t)=FL1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差;©在r(t)=R-1⑴时，输出位S与输入位罡的稳态误差;在r(t>=V.t时，输出位苦与输入位茜的稳态误差；©在r(t>=V.L输出速度与输入速度的稳态误差。n试题内容下列信号中，哪个用来定义阶系统的瞬态响应指标()。单位阶跃©单位脉冲©单位斜坡©单位正弦典型二阶系统的阻尼比€=004,其单位阶跃响应是()"~Q单调上升曲线等帕捆蒗曲线©阻尼衰域振荡曲线K发散增幅振荡曲4单位反馈控制系统的幵环传递函数为G(s)=sfs+5)，则系统

6、在r(t)=2输入作用下，其稳态误差为(2.5©1.25©0.8©03（s+2）一系统的幵环传递函数为，则系统的幵环増益和型次依次为（）。0.4，I©0.4，II©3,I©3，II某系统的传递函数为G（s）_+，其零、极点是（）©零点S=-0.25，s=3;极点S=-7，s=2©零运s=7，s=-2;极点s=0.25,s=3©零点S=-7,5=2;极点5=-1，s=3零点s=-7，s=2;极点s=-0.25，s=3典型二阶振荡讦节的峰值时间与（）有关。©增益©误差带©增益和阻尼比阻尼比和无阻尼固有频率-阶系统k/（Ts+l）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。©k/TKT

7、©-k/T(2)©KZT(2)图示系统称为（）型系统。©0I©II©III2二阶系统的传递函数为G（s）=，当罐大时，其（〉。©无阻尼自然频率增大，阻尼比增大©无阻尼自然频率增大，阻尼比诫小（争）无阻尼自然频率域小，阻尼比域小©无阻尼自然频車减小，阻尼比增大G（s）=一系统的传递函数为®与K有关与K和T有关兑与T有关—O与输入信号大小有关KTs+l，则该系统时间响应的快速性（G（s）=8⑽一闭杯系统的幵杯传递函数为s（2s4-3）（s4-2）则该系统为（）v©Offl系统，开坏湖益为8©I2