无人机航测内业数据处理技术研究

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统的使用和维护。无人机航测内业数据处理技术研究  摘要:随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1∶XX地形图的要求,本文结合重庆某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信�Υ邮孪喙毓ぷ鞯耐�行能有所裨益。  关键词:无人机大比

2、例尺地形图测量技术DEM  中图分类号:P231文献标识码:A文章编号:1672--0003-02  无人机航摄系统具有以下特点:第一,受天气条件和地面状况影响较小,作业方式灵活快速;第二,无人机平台自身构建及其搭载的航摄设备维护成本低;第三,因无人机飞行高度低,所以能够获取高分辨率影像,在小范围信息获取方面有很大的优势;第四,可根据具体要求设置影像重叠度,大重叠度的影像能够增强后续处理的可靠性。第五,不需要申请空域、携带方便、转场快等优点。目前,小型无人机对地观测系统已经成为世界各国争相研究的热点课题,并在实际应用过程中不断提升无人机对地观测系统的性能。为了充

3、分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用,我们不仅把资源运用于课堂教学,还利用系统的特色栏目开展课外活动,对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统的使用和维护。  下面以重庆某村为例,具体说明无人机航测绘制1∶XX地形图的过程。项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。测区作业工序为无人机航摄、地形测量、空三加密、地形图制作)、DOM制作、DEM制作、

4、质检验收等工序。  1航空摄影  该村采取东西向飞行,平均航摄比例尺为1∶23533,平均地面高度为1350m,其相对航高为650m。平均地面分辨率,满足1∶XX成图要求。本次外业摄影时间为XX年6月5日。  2像片控制  影像资料分析  航线间隔及旁向重叠度在30%~40%之间,航向重叠度在65%~75%之间。全摄区无航摄漏洞,航向超出摄区范围3~6条基线。像片倾斜角<4°,旋偏角<8°,航线弯曲度<3%。无人机航摄系统的飞行质量符合标准要求。同航线高差<30m,实际与设计航向<30m。实际航线偏离设计航线不大于像片上10cm。像片位移误差<30m。航摄影像清

5、晰、无云影等遮挡,色彩均匀,满足设计要求。  像控点布设及刺点  像控点布设为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用,我们不仅把资源运用于课堂教学,还利用系统的特色栏目开展课外活动,对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统的使用和维护。  像控点布设。像控点在航线方向上按10~15条基线布设,在旁向上按2~4条基线布设。布设的像控点能够有效控制住成图范围,保证测

6、段衔接区域内没有漏洞。像控点应刺在航向及旁向重叠有5~6张像片的区域内。像控点编号原则。测段像控点编号原则“GP+航片号四位+点序号”。像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加密和存档。满足空三加密及数字化采集要求。  像控点的刺点及整饰情况  刺点误差和刺孔的直经均小于像片上,且刺透,无双孔。点位说明确切,略图完整明了,刺孔、略图、说明与实地柱位一致。在像片正面上用红色直经为7mm的圆形整饰像控点,并注记点号。在像片的背面用铅笔绘制点位略图和标注文字说明等。  像控点测量  像控点坐标可以使用全站仪、RTK等常规仪器进行测绘。像控点的精度和施测要求参照常规航测外

7、业规范执行。木次像控点测量采用双频GPS接收机,已知控制点为加密的一级GPS控制点。为保证像控点测量成果的可靠性,在全部像控点测量完毕后再收参考站。施测现场对点位进行拍照并制作成点位信息表供内业加密使用。将检查合格后的像控点数据进行处理,基线处理采用Compass静态处理专业版软件,得到该村片区像控成果。  该像控网精度  该村片区像控网精度统计。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用,我们不仅把资源运用于课堂教学,还利用系统的特色栏目开展课外活动,对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆

8、盖”项目设备正常使用,我

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