步进电机驱动电路制作图解.doc

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1、步进电机驱动电路制作图解　　前几天吧寒假作业糊弄完了，这几天没事干昨天晚上看到了步进电机然后就研究了半晚上原理　　今天在我的那个单片机试验箱里翻到啦一个35mm的步进电机，然后在配套资料里面找到了驱动电路的电路图如图　　　　　　下面我给大家讲讲原理（仅供参考）：首先j18接口是加到单片机io口上的j19接到步进电机j19的1234分别为步进电机的a，a1，b，b1　　首先8550是低电平导通，如果j18的1的电平为0，那么三极管v8导通，v8导通之后j19的1脚的电平为1　　，同时电流又通过R49让三极管v15导通由电路图可知，j19的2脚接到了

2、v15的集电极，且j19的2脚和1脚是　　一组线圈，3和4脚是一组线圈，现在1脚电平为1，电流流经一组线圈从2脚出来通过三极管v15流向负极。　　也就是三极管v8和v15是一组，v7和v16是一组，v10和v17是一组，v9和v18是一组，这样两个三极管共　　同承担电流可以使电路更稳定　　这就是工作原理，其他的几组三极管同理，至于r47和r51是干啥用的，我也不知道，谁知道的话　　就说出来，我会感谢你们滴，我讲的可能不怎么好，你们可以喷至于步进电机的原理百度一大堆，我就不介绍了　　下面就是制作过程；　　需要的东西就是这些三极管8550和8050，

3、电阻（没找到1k电阻除了r47和r51用1.3k，其别的用820欧，排针，还有洞洞板，一把烙铁　　　　　　　　然后按照电路图在洞洞板上安装零件　　　　反面　　　　布线~~~~~　　　　地方不够的把焊盘削成两半然后焊金属丝　　　　有的地方没法布线就用跳线像这样：　　　　　　制作成品　　　　反面　　　　用到的电机是两相四线步进电机　　　　　　　　如图　　　　　　以上只是我自己的经验，如果有什么错误，请在楼下指出错误　　程序如下（程序里的Abc接到一个灯上，判断程序是否运行用的）　　//此程序是两线四相步进电机驱动程序　　#include　　//***

4、定义*******************************　　sbitA0=P1;　　sbitA1=P1;　　sbitB0=P1;　　sbitB1=P1;　　sbitAbc=P1;　　//***脉冲宽度***************************　　mckd（）//3ms@12MHz　　{　　unsignedinti=375;　　while（--i）;　　}　　voiddelay（intx）　　{inti，j;　　for（i=0;i　　for（j=1;j《=600;j++）;　　}　　//***转速控制********

5、*******************　　zhuansu（）　　{　　unsignedchars=2;//改变s的值可改变速度，值越大速度越慢　　while（--s）mckd（）;　　}　　//**********************************　　main（）　　{　　while（1）　　{Abc=0;　　delay（10）;　　A0=0;zhuansu（）;A0=1;//A0　　B0=0;zhuansu（）;B0=1;//B0　　A1=0;zhuansu（）;A1=1;//A1　　B1=0;zhuansu（）;B1=1;//B

6、1　　Abc=1;　　delay（10）;　　}　　}