机器人在工业制造与自动驾驶领域的应用.doc

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1、机器人在工业制造与自动驾驶领域的应用　　在工业制造方面，四维时代通过在机械手臂上安装双目摄像头，利用摄像头采集并实时计算识别物体，计算物体位姿，引导机械手臂进行操作，使机械手臂处理更复杂的物体，即使在初始位置不确定的情况下也能精准操作，为人工智能生产线奠定基础。目前四维时代正在与机器人厂商合作利用机器人视觉来引导机械手臂，通过在机械手臂上放置摄像头对拍摄到的地方做3D建模，之后引导机械手臂对物体进行抓取。这种高精度建模技术将主要搭载在抛光机器人和喷涂机器人上，也可以用来做质量检测，比如手机壳的表面缺陷检测。　　　　在自动驾驶领域，

2、四维时代利用包括RGB摄像头、激光雷达传感器在内的传感器来感知周围的交通状况，通过传感器数据建立的高精度地图对道路进行勘测进而规划导航路线。智能感测物体障碍，实时制定导航路线，让无人车得以识别街道范围、信号灯、路标、交通状况等环境信息，为安全驾驶打下坚实的基础。　　除了为空间和物体的三维数字化重建提供解决方案，四维时代还实现了人体建模自动化，系统通过相机组收集的图像数据，迅速计算并重建1:1真人模型。从四维时代中德人工智能研究院了解到，从拍照到人体3D建模，前后只需几分钟就可以完成。据了解，该技术应用前景广阔，在未来的医疗领域，医

3、疗人员通过扫描患者人体即可读取人体测量的各组数据；在安防领域，扫描全身数据可弥补当前人脸识别技术的不足，实现更精准的检测预警和大数据分析。在3D人体建模技术的依托下，虚拟试衣和定制将触手可及、影视游戏特效制作也将更加便捷并呈现新面貌。