最别致、最令人赞叹和最昂贵的扫地机器人Roomba i7 +.doc

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1、最别致、最令人赞叹和最昂贵的扫地机器人Roombai7+　　Roombai7+有一个特殊的集尘盒，可与iRobot公司的新型自动垃圾处理系统结合使用。　　9月6日，iRobot公司发布了其Roomba机器人吸尘器系列中最别致、最令人赞叹和最昂贵的产品。Roombai7+可以完成其他Roomba无法做到的两件大事：它能长久保留导航地图，这意味着机器人“记住”了你家的布局，可以使用这些数据以更聪明、更高效的方式进行清洁。而且，i7+可以在新款CleanBase基座上自动充电，该基座具有自己的大垃圾箱和真空系统，可以从机器人的集尘盒中吸走垃圾，这样你就不必去清理机器人的集尘盒了。　　CleanBa

2、se很酷，我们写了一篇关于它的文章，你可以在IEEESPECTRUM上读到它（见参考文献[1]）。不过在本质上，它是一个带有内部吸尘器的、扫地机器人可以开上去的基座，它通过下面的一个特殊端口访问i7+的集尘盒，然后将集尘盒中的垃圾转移进该基座自己的垃圾箱中。CleanBase的垃圾箱足以装下30满盒（i7+的集尘盒）左右的垃圾。　　CleanBase完全出乎人们的意料，而不完全出乎人们意料的是i7+目前具有持久地图功能。就像上一代的高端Roomba一样，i7+使用了一个安装在顶部的摄像头，它可以收集关于你家的特征数据，通过VSLAM（视觉同步定位与建图）技术生成地图。之前的Roomba每清洁

3、一次都制作一张新地图，但i7+绘制的地图在清洁周期之间依然保留着——换句话说，机器人会记住你家的平面布局，并在下次你要求它做清洁时据此规划清洁路径。　　因为地图是持久保存的，所以你可以通过iRobot的app利用这些地图做点有用的事。这有用的事就是现在你能告诉机器人你房子里不同房间的位置，然后指示它只清洁你想要清洁的那些房间：“机器人，去打扫厨房。”在实践中，机器人会做一次探索性的清洁，然后向你展示你所在的地方的地图，并建议你如何划分房间。然后，你可以调整（添加、删除、重新定位）划分，并给房间贴上任何你喜欢的标签。每个机器人最多能记住10个不同楼层的地图，如果你住的是一座10层的大厦（我不喜

4、欢），这可就太棒了。VSLAM系统使它对正常的环境变化（比如移动家具）特别具有适应性。　　　　照片