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时间:2018-12-08
《基于事故树的无人机编队飞行冲突风险研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统的使用和维护。基于事故树的无人机编队飞行冲突风险研究 摘要:为充分了解当前无人机编队飞行冲突事故征候的成因,并对其发生原因进行有重点的预防和对事件发生概率的精确预测,首先对其原因进行分析;总结导致其发生的基本事件,计算事故树模型的最小割集和各个基本事件的结构重要度;其次对无人机编队飞行冲突事故征候的发生概率进行取值,得出基本事件的概率重要度,指出基本事件发生概率对顶事件发生概率的影响,为以后无人机编队飞行安全性能的提高提
2、供可靠建议。 Abstract:InordertofullyunderstandthecausesoftheformationofflightconflictincidentsinUAVformationatpresentandfocusontheaccuratepredictionoftheprobabilityofoccurrenceoftheaccidents,firstly,thispaperanalyzesthecausesandsummarizethebasiceventsleadingtothem,calculatestheminimumcutsetofthefaul
3、ttreemodelandthestructuralimportanceofeachbasicevent;secondly,takesvaluefortheprobabilityoftheflightconflictaccidentofUAVformationtogettheprobabilityimportancedegreeofthebasicevent;pointsouttheimpactofoccurrenceprobabilityof为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用,我们不仅把资源运用于课堂教学,还利用系统的特色栏目开展课外活动,对学生进行安全教育、健
4、康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统的使用和维护。basiceventontheoccurrenceprobabilitythetopevent,toprovidereliableadviceforfutureUAVflightsafetyimprovement. �P键词:编队飞行;安全管理;飞行冲突;事故树 Keywords:formationflight;safetymanagement;flightco
5、nflict;faulttreeanalysis 中图分类号:X949文献标识码:A文章编号:1006--0039-02 0引言 随着科技进步和发展,无人机)在军用及民用领域开始崭露头角,军用领域主要体现在中继通讯、情报搜寻、电子对抗及空中打击等领域[1],尤其是协同多个无人机构成无人机编队应用于战场环境,能够达到较高的作战效能。效能增加的同时带来一定的飞行风险,尤其是编队中无人机之间容易产生飞行冲突甚至相撞,因此为加强无人机编队飞行过程的安全管理,充分了解当前无人机编队飞行冲突的成因,对预防或减小类似安全问题的发生具有重要作用。本文采用事故树分析法,对无人机编队飞行冲突的主要
6、成因进行定性和定量分析,更加明确、客观地展示出造成此类事故的各种原因的重要度,对于下一步预防无人机编队飞行冲突,更好的协同作战工作具有一定的导向性。 1无人机编队飞行冲突成因分析为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用,我们不仅把资源运用于课堂教学,还利用系统的特色栏目开展课外活动,对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统的使用和维护。 事故树模型 根据无人机编队飞行冲突成因统
7、计,并根据飞行冲突成因统计结果建立对应的事故树模型。根据布尔代数方法,T可表示为:T=A1+A2=+=+=X1+X2+X3+X4+X5+X7*X8*X9*+X6=X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7*X8*X9*X10+X7*X8*X9*X11+X7*X8*X9*X12 其中A1~A6分别表示人为因素、仪器设备故障、操作员观察错误、操作员操作失误、设备硬件因素和环境因素导致设备失灵。X1~X12分别表示操作员遭受环境干扰、操作员疏忽大意、操作员操作技
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