智能控制复习要点

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1、一、填空题1.传统控制方法包括经典控制和现代控制2.智能控制具有学习、抽象、推理、决策等功能3.智能控制的几个重要分文为专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法4.神经网络具有并行机制、模式识别、记忆和£1学习能力的特点5.遗传算法是基干A然选择和某因遗传学原理的搜索算法6.遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经M络参数及权值的学习7.遗传算法根据适者生存、优胜劣汰等£）然进化规则來进行搜索计算和问题求解。8.智能控制的成用包括智能机器人控制、计算机集成制造系统（CIMS）、工业过程控制、航空航天控制、社会经济管理系统、交通运输系统、

2、环保及能源系统等。9.专家系统是一类毡含知识和推理的智能计算机程序10.专家系统的发展分为3个时期：初创期、成熟期、发展期11.专家系统主要由知识库和推理机构成12.知识库包含多种功能模块，主要有知识查询、检索、增删、修改和扩充等13.推理机包括三种推理方式：正向推理、反向推理、双向推理14.常用的知识表示方法为：产生式规则，框架，语义网络，过程。其屮产生式规则是专家系统最流行的表达方法。15.智能是脑特别是人脑的属性或产物。智能的基础是知识。智能的太键是思维。智能取决于感知和行为。内涵：智能二知识+思维；外延：智能就是发现规律、运用规

3、律和分析问题、解决问题的能力。16.专家系统知识库的数据库似括事实、证据、假设、FI标因素。17.专家控制器分为以K两种类型：且接型专家控制器、间接型专家控制器18.专家控制的特点：灵活性、适应性、鲁棒性19.模糊集是用隶属函数来表征的20.模糊集合的逻辑运算实质上就足求属函数的运算过程。21.模糊控制中应用较多的隶屈函数有以下6种隶屈函数：高斯型隶屈函数、广义钟型隶屈函数、S形隶属函数、梯形隶属函数、三角形隶属函数、Z形隶属函数22.隶属函数是梭糊控制的应川基础23.遵照这一原则的隶属函数选择方法有以卜‘儿种：模糊统计法、主观经验法、

4、祌经网络法24.模糊控制足以模糊集理论、模糊语言变S和模糊逻辑推理为葙础的一种智能控制方法25.知识库由数据库和规则库两部分构成。26.常应用的反模糊化的方法：最大隶属度法、重心法、加权T均法27.BP祌经网络主要应川于阑数逼近、模式识别、分类和数据压缩或数据挖掘。28.BP算法流程包括信息的正叫传播和误差的反叫传播。29.单计算层感知器的局限性是仅对线性可分问题具冇分类能力。30.神经网络的发展经历了I川个吋期：启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制时期。31.祌经系统的基本构造是祌经元，它是处理人体内各部分之间信息传递的基本单元。32.

5、神经元由四部分构成：细胞体（包括细胞质、细胞膜和细胞核）、树突（用于为细胞体传入信息）、轴突（为细胞体传出信息，其末端是神经末梢，含传递信息的化学物质）、突触（是神经元之间的接U）33.根据神经网络的连接方式，神经网络可分为3种形式：前向网络、反馈网络、ft组织网络。34.祌经网络学习算法足神经网络智能特性的重要标志，祌经网络通过学习算法，实现了白适应、A组织和自学习的能力。2.神经网络学习算法按冇无导师分类：冇导师学习、无导师学习和再励学习。3.RBF网络模拟了人脑中局部调整、相互覆盖接收域的神经网络结构4.RBF网络是一种3层前向网

6、络，由输入到输出的映射是非线性的，而隐层空间到输岀空向的映射是线性。RBFM络是局部逼近的神经网络。5.基本的Hopfield祌经网络足一个由非线性元件构成的全连接型单层反馈系统。二、简答题1.专家系统与专家控制的分别？(1)专家系统能完成专门领域的功能，辅助川广决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗千扰性有着更高的耍求。(2)专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。2.专家系统的概念？专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和

7、经验，其有解决专门问题的能力。3.专家系统的组成及特点？专家系统一般由知识库、数据库、推理机、解释器及知识获取五个部分组成。专家系统的特点：启发性、透明性、灵活性4.神经网络的概念？神经网络是4:现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为。祌经网络反映/人脑功能的菽本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。5.BP神经网络的结构?含一个隐含层的BP网络结构如阁7-5所示，阁中i为输入层神经元，j为隐层神经元,k为输出层神经元。节点节点节点图7一5所示4.单一神经网络从输入到输出的表达式？5

8、.神经网络控制的优点？（1）神经M络可是处理那些难以用模型成规则描述的对象；（2）祌经M络采川并行分布式信息处理方式，具宥很强的界错性；（3）神经网络在本质上是非线性系统，可以实现任意非线性映射。神经网络在