基于Dragonboard 410c开发板windows平台上搭建kinect运行环境.doc

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1、基于Dragonboard410c开发板windows平台上搭建kinect运行环境　　Kinect，全称为KinectforXbox360，是由微软开发并应用于Xbox360主机的体感设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作Xbox360的系统界面。但在技术发烧友的努力下，开始被逐步应用于更广的图像识别领域。　　1.Kinect硬件：Kinect有三个镜头，中间的镜头是RGB彩色摄影机，用来采集彩色图像，最大支持1280*960分辨率成像；左右两边镜头则分别为红外线发

2、射器和红外线CMOS摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离），而红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位。　　　　图1Kinect硬件实物图　　2.Kinect软件开发环境：　　Kinect目前支持windows与android两大系统，关于kinect在android系统的使用会在接下

3、来的博客中介绍，本文先介绍kinect在windows中的使用。kinect在windows上的软件开发环境，目前流行以下两种：　　2.1.微软官方的SDK：KinectforWindowsSDKBeta，特别是可以使用C#与.NETFramework4.0来进行开发。KinectforWindowsSDK主要是针对Windows7设计，内含驱动程序、丰富的原始感测数据流程式开发接口、自然用户接口、安装文件以及参考例程。KinectforWindowsSDK可让使用C++、C#或VisualBa

4、sic语言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程序设计师轻易开发使用。　　KinectforWindowsSDKBeta下载地址：　　http://research.microsoft.com/zh-cn/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx　　2.2.非官方SDK：SensorKinect+NITE+OpenNI2+VS2010，其中SensorKinect是Kinect的驱动；NITE是PrimeSense提供的中间件

5、（目前已有新的工具可替代，详情可上http://openni.ru/files/nite/index.html），可以分析Kinect读取的资料，输出人体动作等；OpenNI（opennaturalinterface开放自然交互，目前已更新到OpenNI2）是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。可以到这里下载。从名字判断其终极目标大约是实现少数派报告的效果，从目前放出来的一些demo，恐怕已经超越了这个终极目标。它不是专为Kinect开发，但有Kinect的

6、生产商PrimeSense的支持。而此种方式也是本博客准备介绍的使用方式（毕竟要在高通平台上实现，开源的OpenNI2更适合）。二.win7系统配置kinect开发环境　　1.SensorKinect：首先进入http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx下载Kinect的驱动，按正常步骤安装驱动后，接入Kinect就会发现灯亮可驱动。　　2.OpenNI2：下载地址：http://openni.ru/o

7、penni-sdk/index.html直接下载安装即可。　　　　图2选择OpenNI下载　　3.NITE：下载地址：http://openni.ru/files/nite/index.html直接下载安装即可　　4.VS2010：全称是MicrosoftVisualStudio2010，相信大家都很熟悉这个windows平台的开发工具。这里主要介绍的是在VS2010使用OpenNI需要进行的必要配置：　　4.1本人使用的是win764位的系统，因此在安装OpenNI2后，安装程序自动生成的环境

8、变量分别是：　　OPENNI2_INCLUDE64=C：ProgramFilesOpenNI2Include　　OPENNI2_LIB64=C：ProgramFilesOpenNI2Lib　　OPENNI2_REDIST64=C：ProgramFilesOpenNI2Redist　　注意：本人默认OpenNI2的安装路径，如果大家安装在别的盘符，路径将会相应改变，这点要注意下。　　4.2新建VSC++项目后，右击进入项目属性，进行以下配置：　　【1】ConfiguraTI