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1、附件五博士研究生课程内容简介格式课程编号：B0104001C课程名称：H∞控制理论英文译名：H∞ControlTheory适用学科：控制科学与工程学科及相关控制类学科先修课程：自动控制原理开课院（系）：航天学院控制科学与工程系任课教师：（一般应确定两名，按排序为第一、第二任课教师）何朕教授，王广雄教授内容简介：（200字左右）H∞控制理论是关于反馈控制系统综合(synthesis)的理论。课程主要讲授下列内容。H∞控制理论形成的历史背景。H∞设计中的性能要求。权函数的选取。H∞最优问题及其形成。H∞设计中的假设条件。H∞设计中的模型匹配问题。标准H∞控制问题中的状态空间求解方法。H∞控制中的
2、线性矩阵不等式(LMI)法。H∞状态反馈设计。鲁棒性能设计和结构奇异值μ。H∞设计的案例分析。主要教材：王广雄,何朕著.应用H∞控制.哈尔滨工业大学出版社,2010.参考文献：J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandardandcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.CourseInformationforDoctorsCodeoftheCourse:B0104001CNameoftheCourse:H
3、∞ControlTheorySubjectsrelated:ControlscienceandengineeringRequirementfortheCourse:PrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartment：DepartmentofControlScienceandEngineering,AstronauticSchoolTeachersinchargeoftheCourse:HeZhen,WangGuang-XiongCourseDescription（about200words）：H∞controltheoryisatheoryforfe
4、edbacksystemsynthesis.Themaincontentsofthecourseareasfollows.ThebackgroundtotheformationoftheH∞controltheory.PerformancerequirementsintheH∞design.Selectionoftheweightingfunctions.FormationoftheH∞optimizationproblem.TheassumptionsoftheH∞design.Model-matchingproblemintheH∞design.State-spacesolutionth
5、thestandardH∞controlproblem.LinearMatrixInequalities(LMIs)intheH∞control.H∞designofthestatefeedback.Robustperformancedesignandthestructuredsingularvalueμ.CasestudiesoftheH∞design.Mainteachingmaterials：WangGuang-Xiong,HeZhen.AppliedH∞Control.HarbinInstituteofTechnologyPress,2010.References:J.C.Doyle
6、,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandardandcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.附件五博士研究生课程内容简介格式课程编号：B0104002C课程名称：神经网络理论及应用英文译名：Artificialneuralnetworks:Theoryandapplication适用学科：控制科学与工程；自动化先修课程：矩阵分析，自动控制原理开课院（系）：航天学院任课教师：王常虹教授；屈桢深副教授内容简介：本课程为控制、
7、自动化、机电一体化等相关学科研究生开设。内容包括：神经网络模型，反向传播算法及改进，Hopfield网络，竞争网络，随机神经网络，神经网络辨识与控制及应用；强调理论与应用相结合。通过本课程学习，使学生掌握神经网络的基本原理，典型神经网络的设计，神经网络在控制、辨识及其它相关领域中的应用。主要教材：1．王永骥，涂健，神经网络控制，机械工业出版，1998。2．MartinT.Hagan,HowardB.Demut
