轮系创新设计拼装及仿真实验

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1、西京学院实验教学教案首页实验课程：课序：2实验日期:教师:一、实验名称:轮系创新设计、拼装及仿真实验二、实验目的、要求：1.掌握轮系创新设计拼装仿真软件的操作。2.轮系的拼装实验（虚拟拼装及实物拼装两次训练）。3.轮系运动特点分析及传动比计算。三、实验重点、难点:重点：轮系的拼装以及轮系运动特点分析及传动比计算。难点：轮系的正确拼装四、器材、设备1.轮系创新设计拼装及仿真试验台（图1示）。图1轮系创新设计拼装及仿真试验台该试验台含机架一个，旋转电机一台（90W,220V,输出转速10r/min）、V带传动置及各种运动副组件、各种齿轮、齿圈、行星

2、架、轴、联接件等，自制零件120种228个，标准件约22种144个，可以拼装出45种周转轮系机构：（1）2K・H型行星轮系16种；（2）2K・H型差动轮系24种；⑶K-H-V型少齿差行星齿轮传动1种;⑷3K型周转轮系1种；⑸复合轮2种；⑹运动合成、分解轮系1种。1.配套工具：扳手、螺丝刀、木锤等。五、实验原理:1.根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系可以分为差动轮系（自由度为2）和行星轮系（自由度为Do周转轮系还可以根据基本构件的特点來分类。用符号K表示太阳轮，用H表示行星架（系杆），用V表示等角速输出机构。基本构件为两个太阳轮和一个行星架的周

3、转轮系称为2K-H型周转轮系；基本构件为三个太阳轮的周转轮系称为3K型周转轮系，其系杆H只起支撑行星轮的作用，不作为输入或输出机构，故型号中不含符号“HS基本构件为一个内齿轮的太阳轮、一个行星轮，还有一个将行星轮的自传输出的孔销输出机构，输出构件为V,该机构称为K-H-V少岀差行星齿轮传动机构。复合轮系是由基本周转轮系和定轴轮系组合伙由若干个基本周转轮系组合而成的复杂轮系。各种轮系机构示意图见实验指导书。2.周转轮系传动比计算的思路根据相对运动的原理，若给整个周转轮系上加上一个公共角速度“一轴”后，周转轮系种各构件间的相对运动并不改变，但此时行

4、星架的角速度变为轴_轴=0了,即行星架固定不动了，周转轮系转化成了定轴轮系。这种转化而得的假想定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。在按定轴转化轮系传动比计算方法列出转化轮系传动比计算式，通过它可得出周转轮系各构件之间角速度的关系，进而求得周转轮系的传动比。3•思考题（1）・周转轮系屮主、从动件的转向关系如何來确定？（2）.在计算周转轮系传动比时，I=（nH-nH）/（nn-nm）的I是什么传动比？如何确定其大小和“土"号？六、实验内容:实验内容及步骤1.构思所要拼装的轮系，画岀机构运动示意图。2.打开计算机，点击轮系创新设计拼装及仿真软件主界面，

5、进入实验目的、实验注意事项、机架介绍、零件介绍、零件搭配、装配训练等功能页面，按构思甲机构示意图搭接零件，装配成轮系机构，并进行运动仿真及拆卸过程爆破图演zjO3.在试验台零件箱内选岀所需零件。4.在机架上装配处所构思的轮系机构，并联接电机、带传动。1.手动运转无误后启动电机，观察轮系运转情况。2.拆卸，零件归位。注意事项1.先进行软件部分实验，即零件搭接、装配训练、运动仿真及拆卸过程爆炸图演示，然后再在机架上进行实际零件的装配及运动演示。2.启动前一定要仔细检查各部分安装是否到位，启动电机后不要过于靠近运动零件，不得伸手触摸运动零件。3•同

6、一小组中指定一人负责电机开关，遇紧急情况吋立即停车。七、实验报告要求:1.试验目的；2.简述轮系创新设计拼装及仿真试验台的工作原理，试验内容及步骤;3.冋答老师留下的思考问题；4•总结实验中的新发现、新设想或新建议。