华工机械设计2013作业答案

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1、1.计算下列机构的自由度（凡有复合铰链、虚约束、局部自由度指出）。说明：CDEF和EFGH均为平行四边形F=3*5-2*7=lF=3*5-2*7=lF=3*9-2*12-2=12.图示轮系中，已知蜗杆1为双头左旋蜗杆，转向如図示，蜗轮2的齿数为22=50;蜗杆2'为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为Z.v=40;其余芥轮齿数为：Zy=30,Z4=20,Z4,=26,Z5=18,Z5=28,Z6=16,Z7=18。试求传动比in及n7的方向o题阁解答：1.判定轮系类型，确定传动比计算式轮系类型一因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不

2、平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。因此其转向只能用画箭尖的方法确定。解答：1.判定轮系类型，确定传动比计算式轮系类型一因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。传动比计算一一其传动比的大小仍可用式(7-2)计算，但转向只能用画箭头的方法确定。2.确定俾动比ii7及n7的方向2)n7的方向朝上：(即t)分析与思考：在蜗杆蜗轮机构中，若蜗杆为主动件且其转向己知吋，从动蜗轮的转向如何决定？答：从动蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可用左、右手法则来确定，右旋用右手判定，左旋用左手判定。图示

3、蜗杆1为左旋蜗杆，用左手四指沿蜗杆转向⑴方向弯曲，则拇指所指方向的相反方向就是蜗轮上啮合点处的线速度方向，即蜗轮2以112逆吋针方向转动。同理，可确定蜗轮3的转向n3:t。3某轴仅作用平稳的轴向力，由一对代号为6308的深沟球轴承支承。若轴的转速n=3000r/min,工作温度不超过100°C，预期寿命为10000h，试由寿命要求计算轴承能承受的最大轴向力。解题要点:己知轴承型号、转速和寿命要求，则可由寿命公式求出当量动载荷，再利用当量动载荷公式可求得轴向力Fa,但因系数Y与Fa/Cu有关，而匕待求，故需进行试算。由手册知，6308轴承C=40800N，Co

4、=24OOON。轴承只受轴向力，径向力Fr可忽略不计，故，Fa/Fr>eo由寿命公式L丫h6Qn{p)令=G=10000/2,则可解出(1)设尸。/00.07,由系数表查得，X=0.56,Y=1.63o取/p=1.0,则根据当量动载荷公式P=Fp(XFr+YFJ=YF“故轴向力Fa可求得为P3354F=-=^^=2058NaY1.63此时，Fa/Co=2O58/24OOO=O.9，仍与所设不符。(1)设Fa/C()=0.085,查表得Y=1.546,P3354=_=££J_=2169nY1.546Fa/C0=2169/24000=0.09，仍与所设不符。(2

5、)设Fa/Co=O.O9，查得Y=1.256,同法求得Fa=2198N，Fa/Co=O.O91，与假设基本相符。结论：6308轴承可以承受的最大轴向力为2198N。