北交机械原理期中期末考试题

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1、2北京交通大学考试试题课程名称：机械原理（B）A卷2005-2006学年第2学期出题教师：房海蓉，张英，王青温1、（13分）试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。求构件舶角速度叫及角加速度6Z5。（比例尺任选。）3、（10分）图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，&为生产阻力，转动副的摩擦圆及滑动摩擦角炉已示于图屮。试（1）在图中画出各运动副反力的作用线及方向；（2）写出应加于凸轮上驱动力矩Md的表达式，并在图屮标出方向。（注：不必求简ra比例尺力解各力

2、大小及力矩大小。）!4、（10分）现需设计一铰链四杆机构，己知摇杆CZ?的长度7cd=150mm,摇杆的两极限位置与机架必所成的角度0=30°,=90°,机构的行程速比系数於1,试确定曲柄必和连杆況的长度。题55、（10分）在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60°时从动件的位置及从动件的位移&6、（10分）一对按标准中心距安装的外啮合渐幵线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距u=310mm，大齿轮齿数z2=10C，齿顶圆直径6Ai2=408mm，=20,]=1,c-0.25,试确定小也轮

3、的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。7、（12分）轮系如图,^*16o已知zi=22,Z2=33,Z3=88,z4=z6,求传动比8、（13分）图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩J/d的变化规律。设阻力矩似1.为常数，平均转速nin=1000r/min,试求：（1）阻力矩（2）最大盈亏功AWmax;（3）若速度不均匀系数为0.05,应装在主轴上飞轮的转动惯量几。9、（10分）转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动,若要求主动件每转动一周，从动件往复摆动一次，试：（1）确定采用什么机构（至

4、少确定两种机构）；（2）画出其简图；（3）简单说明设计该机构尺寸吋应注意哪些问题。2006机械原理A卷答案1.总分：13分。（1）5分；（2）8分（1）计算自由度/7=9,p,=13pu=0,F=3xn-2p}-=3x9-2x13-0=1厂=原动件数=1⑵结构分析如下图:II级组数：4个机构级别.•II级⑴6分；L=么+、，2、10总分12分。(1)求eo5,^£4=^£3+VE4E3VE3=P队，•••⑺5=VE5丨【ED(2)求a-,任取速度比例尺人作速度多边用速度影像法求得q点，VE5=V£4vEJlED=PbPv

5、KEDA、，逆时针方向其中3a=QaBA=V~BA^AB=(abM、，)2IlAB，a''B='广B"BC=(PBC任取加速度比例尺/<7作加速度多边形。0£4+0£4=+0£4£3+“£4£3其中<4=,lED=(Pe^S~11ED4啦=2fi；3vEiXb：^—2(pb/JvIlBC、e3eApiv利用加速度影像法得‘点，•••=aE5!lED—♦n—♦(—♦—♦j

6、—♦jaB1aB=aA~^~^BAaBA1aE3-71a顺时针方向Cz3、总分10分(1)画出氏2，巧2,/?

7、2,尺31力作用线如图。(8分)(2分)

8、⑵鉤=咖JjjUr方向同叫。（5分）(1)^C2DC}=90°—30"=60°CC2=/r/)=150mm又3=0,?!必在CC2的连线上。(2)Z?+,?=2CZ)=2xl50=30Cmmb-a=CD=150mm解得曲柄a=15mm连杆Z?=225mm(5分)5、总分10分。（1）5分；（2）5分（1）找出转过60°的位置。（2）标出位移s。6、7、clm2d.d2=m2（z2+2《）408z2+2/?；100+2正确啮合条件：叫=巧=/7?=4mm6^=汉2=汉=20nr标准安装：c?=—（2；+Z2）6Z1=2

9、amZ2=2x310=4mm100=55dx-ni^-4x55=220mrrd=<74-21im=2202x4=228miral1a总分12分（1）差动轮系卜2-3-咖,•//_叫-叫_%一必64以％除中间分式716—1716=1__（5分）736-1定轴轮系仞4=必3二芩=1似6^6Z（5分）746/36=-1②（4分）将式②代入①88=1——x（-l-l）=l+8=922（3分）8、总分：13分。（1）4分；（2）4分；（3）5分=—x2顧4+600275N.m（2）AWmax=ix-xM=2Z5）x（800-27

10、5）.1159、△winmaxco.2xlOOO300.66kg-mxO.05总分10分。（1）2分；（2）3分；（3）5分1）曲柄机构：a.有曲柄存在的条件。见图（a）b-ZminM川。2）凸轮机构：a.6lfmaxS[6d或/2仏max见图（b）b.若采用平底从动件，应保证推杆长度，凸轮不能有凹廓（也可用尖底从动