[高等教育]3skyeye介绍

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1、SkyEye介绍xlanchen@2007.5.28上周课内容回顾上周一主要内容有：一、嵌入式系统基本概念二、嵌入式硬件的发展三、嵌入式软件及其开发四、嵌入式操作系统及系统开发五、典型嵌入式操作系统介绍六、嵌入式操作系统选型xlanchen@2007.5.282EmbeddedOperatingSystems上周二主要内容有：一、本地开发、交叉平台开发二、GNUTools简介GCC、binutils、Gdb、make、ld三、GNUTools交叉开发环境及其安装xlanchen@2007.5.283EmbeddedO

2、peratingSystems本次课主要内容SkyEye简介SkyEye的安装和使用xlanchen@2007.5.284EmbeddedOperatingSystemsSkyEye简介SkyEye是一个开源软件项目，中文名字是“天目”。SkyEye的起源和发展陈渝：做一个用软件实现的嵌入式开发硬件模拟器，可以在模拟器上运行各种操作系统，这样就可以在没有开发板的情况下学习和研究操作系统xlanchen@2007.5.285EmbeddedOperatingSystemsSkyEye的目标：在通用的Linux和W

3、indows平台上实现一个纯软件集成开发环境，模拟多种主流的嵌入式计算机系统。目前可在SkyEye上运行的系统有：1）多种嵌入式操作系统，如ARMLinux、μClinux、μC/OS-II、elastos2）各种系统软件，如嵌入式TCP/IP协议栈－lwIP，图形子系统－MiniGUI等可对上述软件系统进行源码级的分析、调试和测试。xlanchen@2007.5.286EmbeddedOperatingSystemsSkyEye模拟硬件介绍目前，SkyEye模拟了大量的硬件，包括CPU内核、存储器、存储器管理单元、

4、缓存单元、串口、网络芯片、时钟等CPU和开发板系列：目前SkyEye可以模拟的CPU主要是基于ARM内核的CPU，包括ARM7TDMI，ARM720T，ARM9TDMI，ARM9xx，ARM10xx，StrongARM，XScale等xlanchen@2007.5.287EmbeddedOperatingSystems目前SkyEye模拟的开发板包括基于Atmel91X40/AT91RM92CPU的开发板，基于CrirusLogicep7312的开发板、基于StrongARMCPU的ADSBITSY开发板，基于

5、XScalePXA250CPU的LUBBOCK开发板、基于SAMSUNGS3C4510B/S3C44B0CPU的开发板、基于SHARPLH7A400CPU的开发板、基于PhilipLPC22xxCPU的开发板等。主要模拟了对应各个开发板的串口、时钟、RAM、ROM、LCD、网络芯片等硬件外设。xlanchen@2007.5.288EmbeddedOperatingSystems存储器管理单元和缓存单元MMUMemoryManagementUnit，存储器管理单元，是用来管理虚拟内存系统的硬件。MMU的两个主要

6、功能是：1）将虚地址转换成物理地址；2）控制存储器的存取权限。MMU关掉时，虚地址直接输出到物理地址总线xlanchen@2007.5.289EmbeddedOperatingSystemsTLB，TranslationLookasideBuffers在MMU中，存放从虚拟地址到物理地址的匹配表保存的内容包括：虚址及其对应的物理地址，权限，域和映射类型。当CPU对一虚拟地址进行存取时，首先搜索TLB表以查找对应的物理地址等信息，如果没有查到，则进行查找translationtable，称为Translation

7、TableWalk（简称TTW）。经过TTW过程后，将查到的信息保存到TLB。然后根据TLB表项的物理地址进行读写。xlanchen@2007.5.2810EmbeddedOperatingSystemsCACHE，缓存单元主要用于缓存内存中的数据，其读写速度远快于内存的读写速度，所以可以提高CPU的内存数据的访问效率。write/readbuffer硬件单元write/readbuffer硬件单元的作用与CACHE的作用类似。xlanchen@2007.5.2811EmbeddedOperatingSystemsM

8、MU、CACHE、write/readbuffer一般是高性能CPU的重要组成部分，且不同类型CPU的MMU、CACHE、write/readbuffer的逻辑行为也有一定的差异。为了支持模拟多种类型CPU的MMU/CACHE，SkyEye包含了一个通用的MMU/CACHE模拟实现。通过对一些参数的调整可以支持模拟多种类型的MMU/CACHE物