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1、多泵多电机驱动系统输出速度的理论分析温德生中国,秦皇岛,燕山大学机械工程学院通信作者(电子邮箱:wjyanyuan@yahoo.com.cn,wendesheng@yahoo.com.cn)(收稿日期:2010年6月13日接收日期:2011年1月18日在线出版日期:2011年2月21日)摘要:本文提出的是一个多泵多马达液压系统的理论,它基于对流行的液压传动和双定子电机(泵)的优缺点进行分析。以单动固定位移多泵多马达驱动系统为例,对各种连接的新型液压传动的输出速度进行了理论分析。本文的研究工作为多泵多马达驱动系统及系统的原理图设计的研究奠定了理论基础。关
2、键词:多泵多马达驱动系统,连接方式,扭矩,转动速度,差动电动机1.引言随着液压技术的广泛应用和液压元件的快速发展,对流量和压力液压泵电机,转矩和转速等噪声,效率,寿命,耐冲击,具体电源,控制方法及其他方面产生更高的要求。为了提高液压传动部件而应用相关技术和新材料的新的密封和润滑方法引起了学者的关注。而其他的研究人员正在试图改变部分摩擦材料来改善性能和提高电机的寿命。所有这些研究都是基于现有的工作原理和液压泵及马达。然而,很少人对液压元件[1-4]的工作原理进行了研究。一般来说,常用的液压传动系统由单泵和一个旋转在一个壳的相应的单电机定子[5,6]组成。
3、虽然被广泛使用,在实际应用中这类的传输系统仍有一些缺点:1)当液压系统中需要有若干不同的固定流量需要多个固定位移泵。2)当液压系统两个或两个以上的变流量是必要的,两个以上的变量位移泵需要完成的工作。3)当液压系统有两个或更多的不同压力时,一个泵作为动力不能压缩。因此,释放阀必须使用。注意减压阀浪费能量,因为这种能量在该阀不产生功率并且损失的功率在液压系统中转化成热量。这也是油温升高的直接原因,这将导致泄漏,磨损和低效率,也可能降低液压系统的使用寿命。它仅仅被设计用于提供使用一个泵的不同压力的液压系统。4)当多个驱动器需要在不同的压力和流量下实现同步运动
4、,一个传统的液压泵不能满足要求。当气缸直径气缸数不同,它要实现同步运动更加困难。5)当一个电机需要输出多个固定转矩和恒定转速,但现有固定位移电机不能满足需要。总之,在实际使用中要解决上述液压传动的问题是不容易的。发展一些新的类型的液压元件和传输模式是实际应用中的解决方案。双定子电机的试验成功为多泵多马达液压系统的进一步研究打下了良好的基础。在这篇文章中,对多泵多电机传动系统和新型的液压元件图形符号进行定义。以一个单作用固定位移多泵多马达17作为一个例子简要回顾了双定子泵(电机)原理后,对各种连接输出转速进行了详细的分析。基于现有的结构和液压元件的工作原
5、理对多泵多马达液压系统研究是一个重要和具有挑战性的问题。出于这个原因,我们试图创结构和组件的工作原理领域,进行了一系列创新,可以较好地解决上述问题。2.多泵多马达的定义有国家专利的等宽曲线双定子泵(马达)在中国国家自然科学基金的支持下成功的进行了测试。当它被用来作为泵,可在壳中形成几个泵。它不同于现有的几个泵在一个壳的液压元件,但泵及定子和转子的数量都是一样的。这种泵,无论有多少泵,一个定子(或转子)对应于两个转子(或两定子)是必要的。它具有体积小,重量轻,结构简单,在特定的电源效率高,可以输出不同流量的优点。这种新型泵称作一壳多泵。同样的,当它被用来
6、作为电机,我们可以在一壳中得到确定数量的电机并且输入不同的流速。多速电机或差绕电机也可以获得。同样,这种电机一壳多机。由双定子多泵多马达组成的新型液压传动定义为多泵多电机传动。有几种不同的组合,如单电机单泵,单泵多马达,单机多电机多泵多泵。在多泵多马达系统,一些典型电路,如单动和双动气缸同步电路,单动和双动气缸带多级调速电路,可通过液压缸和多泵组合得到的。3.结构及工作原理多泵多电机传动系统的基础是多泵多马达,它是基于双定子泵和电机的研究。目前,对液压泵和马达的基本结构特征是在一个壳中一个转子对应一个定子。这种新型电机/泵不同于现有的泵和马达,它有两个
7、定子对应一个转子和一定数量的输入和输出端口,这依赖于动作次数。这种新型的结构被称为双定子,可满足泵或马达的实际需要。例如,宽度相等的曲线双定子泵(马达)(如图1所示)提出了包括内定子(1),外定子(3),转子(2),内辊(6),连杆(7)和一个外辊(8)。壳体上的两对入口和出口端口用于抽吸和输送作用。他内、外定子是相等的,两者之间的距离条纹是相似曲线。为了形成一个可变容积,转子和定子中心之间的距离是确定的。在外泵的控制量是由外定子,外辊(S),转子,连接杆和两个侧板组成。入口和出口段由位于两个侧板的阀板来达到控制泵的功能。同样的,内泵控制量由内定子,内
8、辊(S),连杆,转子和两个侧板组成。因此,内部和外部的泵在泵壳。与具有相同作用时间和容积泵相比
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