c51编程多任务程序设计的结构

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1、C51编程:多任务程序设计的结构，纯属个人观点，希望大家借签一下,提出更好的意见。[小师©][156次]01-7-31下午08:48:27C51的一些特征技巧可供利用：1.时间的模糊性.在大多数情况下，时间是具有模糊性的.象秒，分钟，小时..，从长的时间角度，即使你计秒的时间被退后0.5秒，在大多数情况下都是允许的，包括一些显示.还有象扫描键盘，你可在20MS去抖，也可在30,30MS时间去抖,这个时间范围是有一定弹性的.又如闪烁耍求400MS,你可在410MS去刷新，下次在2M00MS，只要保证长的周期定时是准确的，

2、个别时间是可推迟的。这样的情形会在许多地方发生，这就给设计多任务程序提供了一个基础.2.消息的周期循环性.消息指系统函数(定时类的)，模块之间有状态变化，模块内部有状态请求而相应产生的标志数据或变量数据，它的特点是它的遍历整个模块，直到有模块接收它后让它消失，没有模块接收时，循环一周被自身消失.举个例，有T0计数器0.IMS产生一个中断,让其他所有模块都知道,模块不能消火它，它只能被自己消灭：voidtimerO(void)interrupt1/*T0中断*/{fSYS_100us=l;}bitfSYSTimeNow;

3、^defineTimerOMainLoop(){fSYS_TimeNow=0;if(fSYSlOOus){fSYS_TimeNow=l;fSYS_100us=0;}}unsignedcharuCount;main(){init();uCount=100;while⑴{TimeO_MainLoop();TaskO();if(fSYS_TimeNow)Taskl();Task20；if(fSYS_TimeNow){uCount—;if(uCount==0){uCount=100;Task3();}}}}这样消息具有自我生成

4、消失发布的能力，而且使模块具有独立性(TimeO_MainLoop();可放在WHILE+的任何地方而不影响它的作用).而象键盘之类产生的消息，常常是每个模块接收到它后,就使它消失,避免其他模块也接收.消息在多任务程序中的作用：相当与桥梁，使模块间既相互独立又相互连接。比如说，有个按键产生的消息，打幵设置画面显示：nSetScreenOn,让其它的模块中相应程序运行,这是连接。如果你的程序没写到设置画面显示部分，完全不影响整个程序，照常运行正确，这是独立性。消息通常用队列存储，一如按键缓冲队列，一般包括函数：NewsP

5、ush(unsignedcharnData)压入消息，unsignedcharNewsPopO弹出消息，NewsReadO宏定义的读队列中最前端的消息，fNewsEnable表豕有消息需耍各个模抉接收，gNewsNum消息个数。一个模块接收后执行NewsPop();fNewsEnable=O消灭消息。现在举个例，P1.0键盘扫描模块作为多任务模块，并产生消息nKeyPush按键按卜，nKeyPop松开。nKeyPush时P1.1=1,nKeyPop时P1.1=0.f///voidtimerO(void)interrup

6、t1/*T0中断*/{fSYS_lms:l;}bitfSYSTimeNow;AIMS时间到消息*/#defineTimerOMainLoopO{fSYS_TimeNow=0;if(fSYSlms){fSYS_TimeNow=l;fSYS_lms=0;}}mainO{init();while(l){TimerO_MainLoop();/*系统时间循环*/卜%!if(fSYS_TimeNow)/*如果有IMS到的消息产生*/Key_MainLoop();/*按键检查循环*/}/%VWork_MainLoop();A按键的任

7、务循环*/卜%!/*消息处理中心，可写成宏较直观*/fNewsRnable=O;if(gNcwsNum)fNewsEnable=l;/*有消息，通知*//*多任务中模块的任务号，代表模块的执/*按键检查循环模块*/unsignedcharmKeyTask;行点*/sbitfKeyIn=Pl"O;unsignedcharmKeyTime;voidKey_MainLoop(){switch(mKeyTask){case0:/*现在是常规状态*/if(fKeyIn==0){mKcyTimc=30;A大概30MS的去抖时间*/

8、mKeyTask++;}break;case1:A按下去抖29-30MSVmKeyTime—;if(mKeyTime==0)mKeyTask++;break;case2:/*判断按键是否保持按下*/if(fKeyIn==0){NewsPush(nKeyPush);A压入按键按下消息*/mKeyTask++;}elsemKcyTas