农业机械信息化与精细农业

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1、退出第十二章农业机械的信息化与精细农业第一节电子信息技术带动农业机械的技术创新第二节谷物联合收割机监视与自动控制装置第三节精细农业的发展第一节电子信息技术带动农业机械的技术创新20世纪下半期开始的电子信息科学技术革命，成为推动各个领域知识、技术创新的强有力手，也明显的影响着农业机械化技术的创新过程。电子信息学用于农业机械装备的技术创新，可概括为如下基本领域：①提高机械作业的机械性能：过程监视、控制、诊断、通信；②过程精确操作：及时获取过程信息，使农业机械操作能准确执行过程控制指令；③改善劳动者的操作条件：良好的人机接口，操作方便性、安全性、舒适性；④发展基于卫星定

2、位系统的农业作业田间导航、定位变量作业的智能控制农业作业机械，实现农场管理信息系统与田间移动作业机械间的无线通信与机群调度，支持农田作业的科学管理决策等。一、拖拉机与农业机械中的电子装备技术拖拉机与自走式农业机械的电子设备正由早期的专用控制器向通用控制器发展，向网络化、智能化、分别式控制技术方向发展。一台大型拖拉机和复杂农业机械，已装置了若干个标准的控制单元（ECU），它实际上已是一个带有独立处理信息与控制功能的计算机智能控制终端，是针对农业机械使用环境专门设计的通用微型作业计算机（Jobcomputer），具有统一标准设计的接口和采用了现场控制局域网络（CNA）

3、技术及其网络通信协议。拖拉机–农业机械总线系统应用示意图德国DIN9684/2–5农业标准总线系统（LBS）的应用二、人机接口技术拖拉机和农业机械作业中，都需要人来操纵和控制。传统驾驶室中的仪表盘正迅速由电子监控仪表取代，并逐步由单一参数显示方式向智能化信息显示终端过渡，从而大大改善了人机交互界面。这种智能化显示终端，实际上就是一台带液晶显示屏的计算机。它代表了当今仪器与控制装置发展的主流方向，又常被称为虚拟化仪器显示终端（VirtualDisplayTerminal）。大型拖拉机驾驶室内智能化显示终端三、农产农机化中的机群调度与管理决策支持技术欧美一些大农场，已

4、开始建立和使用农产办公室计算机与移动作业机械间通过无线通信进行数据交换的管理信息系统。其通信协议与接口标准已在DIN9648-5中加以定义。这使农场管理调度中心计算机可以直接调用读入各个田间作业机械智能终端存储的作业数据，存入农场计算机的数据库中，由于农场计算机可具有比移动作业机强大得多的信息存储、处理功能，专家知识库和管理决策支持系统，通过计算机处理后制定详细的农事操作方案和导航作业计划后，通过无线通信数据链路传回到田间移动作业机。机器发生故障，操作者也可调用具有强大分析功能的办公室计算机诊断处理程序。现代通信技术革命的成果，已开始应用于农业机械化作业的远程管理

5、中。第二节谷物联合收割机监视和自动控制装置一、谷物联合收割机工作部件的监视装置⒈逐稿器监视装置该装置安装在逐稿器箱上盖板上，用来监视逐稿器上方茎秆负荷。当茎秆增加到超负荷时，茎秆压迫传感板，触发信号装置的开关，使工作电路断开，同时接通报警信号电路。1.传感板2.扭簧3.顶盖4.触点开关5.罩盖6.轴⒉粮箱监视器安装在粮箱内侧壁上方或箱盖内，用来监视粮箱谷物的堆满程度。当粮箱充满时，谷物籽粒压迫传感板，使报警电路闭合、报警。⒊轴端安全离合器对于推运器、升运器、脱粒滚筒、复脱器等工作部件的监视装置，一般是采用安装在驱动轴端的安全离合器加上报警信号电路。粮箱监视器1.壳

6、体2.固定触点3.弹簧4.传感板5.可动触点6.调节螺丝扭矩传感变速器动凸轮定凸轮弹簧皮带定轮⒋夹持输送监视器安装在夹持链的末端，对半喂入式收割机的脱粒喂入链和排草夹持链输送茎秆进行监视，其检测装置与逐稿器监视器类似。当夹持作物茎秆发生堵塞时，监视器压板被抬起，使微动开关闭合，发生报警信号。⒌谷粒损失监视器采用传声板作为敏感元件，安装在逐稿器和清选筛的出草口下方，当排出的秸草中夹带谷粒落下，冲击传声板时发出声波对压电晶体起作用，产生的电压信号经过电路传给显示仪，即显示出谷粒损失的情况。⒍切草监视器由于联合收割机的碎草装置一般安装在排草口后，常常是半露在机器外面，十

7、分危险。当切草刀发生堵塞时，堆积的物料将切草监视器的护板推开，电路接通，使油门离合器中的安全电磁阀吸合，油门手柄归零，发动机熄火停机。损失监视器的安装位置逐稿器损失监视器清粮筛损失监视器指示仪表切草监视装置开关切刀护板发动机调速器油门离合器切刀二、谷物联合收割机的自动调节装置⒈喂入量的自动监测装置目前已经有多种形式，通常采用的是间接测量法。可安装喂入量传感器的部位割刀传动轴割台推运器轴倾斜输送器主动轴滚筒轴凹板压力链耙的位置倾斜输送器被动轴的偏移浮动推运器的偏移液压式喂入量自动调节装置1.油缸2.行走无级变速器（a为主动盘、b为被动盘）3.滑阀4.缓冲弹簧5.手柄

8、6.钢丝7