机械设计 机器人技术

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1、机器人技术摘要在当今竞争激烈的世界里，工作效率已经成为人类生产和发展所关注的一个重要素，因此自动化代替手工劳作已经成为一种必然趋势。所以在该背景下，发展机器人理所当然的成为了一种风尚。机器人会使人们的工作效率大大提高，给人们的生活带来许多方便，使人们在有限的时间里做完更多的工作。本文主要阐述了制作索道游者的过程，机器人的发展前景、背景，国内外机器人的研究状况、减速箱的制作、机器人的各部分制作组合以及本人对该制作的体会和未来机器人的发展的感想。关键词：仿生机器人，手工制作，智能IAbstractIntoday'scompetitiveworld,workefficiencyha

2、sbecomethefocusofhumanproductionanddevelopmentanimportantfactorthatintoday'scompetitiveworld,sotheautomationinsteadofmanuallaborhasbecomeaninevitabletrend.Sointhisbackground,thedevelopmentofrobotbecomeafashion.Robotswillmakepeople'sworkefficiencygreatlyimproved,bringalotofconveniencetopeopl

3、e'slife,makingpeopleinthelimitedtimetofinishmorework.Thisarticlemainlyexpoundstheprocessofcablewayswimmers，Robotdevelopmentforegroundandbackgroundofrobotresearchstatusathomeandabroad,theproductionofreducer,robottomakethepartsfittogether,andmyunderstandingoftheproductionandthedevelopmentofth

4、efuturerobotsfeelings.Keywords：bionicrobot,madebyhand,intelligence13目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1仿生机器人定义11.2研究背景11.3仿生机器人将是世界机器人发展方向31.4仿生机器人前景41.5几种机器人体系结构61.6目前存在的问题91.7拟解决此问题的研究内容与方法101.8主要研究内容10第二章本体结构设计112.1简介112.2材料112.3基本原理122.3.1运动方式122.3.2运动原理132.4本章总结13第三章电路原理143.1电路图143.2电路原理143.3本章总结

5、14第四章实物制作154.1主要元件154.2制作过程154.3安装电源224.4本章总结22结论23参考文献24致谢2513第一章绪论1.1仿生机器人定义虽然机器人的历史如此悠久，但直到现在仍无一个统一的机器人定义。其中有两个主要原因：一，机器人学正在飞速地发展；二，也是根本原因，机器人涉及到了“人”的概念，成为一个难以回答的哲学问题。目前，国际上，关于机器人的定义主要有：　　美国机器人协会（RIA）定义：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并且具有编程能力的多功能机械手。能力的多功能机械手。　　日本工业机器人协会（JIRA）的定

6、义：一种装备记忆装置和末端执行器（endeffector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。一些日本专家认为：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。　　国际标准化组织（ISO）定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。　　我国机器人的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活

7、性的自动化机器。　　随着机器人的进化和机器人智能的发展，这些定义都有修改的必要，甚至需要对机器人重新定义。1.2研究背景近几年来随着扩招政策在各大高校的不断开展，我国高等教育也开始进人了一个“快车道”的发展时期。但是在高校学生数量的不断增加的同时,也暴露出我国高校在学生培养上的种种弊端，其中实践能力和创造力的缺乏已经成为我国高校学生的主要缺点。世界经济论坛发表的《全球竞争力报告》显示，最近几年中国的全球竞争力排名在不断下降，分别是2004年46位、2005年49位、2006年54位。而在评估报告的各项指