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时间:2018-12-05
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1、浅谈刨煤机电控系统的故障与处理晓南矿谭洪军吴春涛杨春龙摘要简述了对进口刨煤机PROMOS控制系统出现的主控制器供电电源故障通过单独增设照明综保电源、对AST总线电源故障通过机尾辅助控制器外加并联12V直流电源、对通讯电话急停系统故障进行逐一闭锁查找和AST电缆分段查找故障点等故障的解决方法。关键词薄煤层刨煤机PROMOS控制系统AST总线通讯1概述铁煤集团刨煤机系统自动化程度高,设备工艺精密,故障率低,抗腐蚀、抗老化性能比较突出,对井下恶劣的生产环境适应性较强,对供电质量要求比较高。刨煤机工作面采高矮,作业空间狭窄,给设备的检修带来了较多不便。经过多年应用实践,晓南矿逐渐
2、掌握了刨煤机电控系统检修和维护要领,在故障查找与处理上积累了大量的宝贵经验。经过检修后能够正常使用,延长了设备使用寿命,节省了大量资金。2故障的出现及其查找、处理方法2.1PROMOS控制系统的故障PROMOS控制系统担负着刨煤机与“三机”的自动控制以及电机的冷却,冷却水的流量监测,工作面的喷雾降尘,电话通讯,急停闭锁等功能。系统正常运行时,由PROMOS监控系统和PM4支架控制单元通过微型计算机“MCU”进行联系,实现全自动化生产。刨煤机的机头和机尾减速器内的刨程传感器将采集的信号传给PROMOS控制器,经过PROMOS控制器处理后得到刨煤机当前的位置、速度和运行方向,
3、实时显示在PROMOS系统的控制台、PM4系统的微型计算机MCU、PM4控制器以及机头和机尾PROMOS系统的辅助控制器上。下面就PROMOS控制系统的几个典型故障进行分析。2.1.1电源类故障的分析与解决故障一:主控制器供电电源故障分析与解决。故障现象:随着系统使用时间的延长,在一个工作面安装结束调试的时候,PROMOS系统检测正常、运行正常、各个设备起动正常。可是有时候运输机低速重载或者是变换高速时,PROMOS系统就会突然重启,还有的时候刨煤机启动或者是转换高速时也会出现上述现象。故障分析:刨煤机工作面PROMOS控制系统设备分布,如图1所示。4图1刨煤机工作面PR
4、OMOS控制系统设备分布图该故障由于出现不规律,对故障的分析带来较大难度。经过长时间的观察分析并观察电网电压发现,由于工作面走向长1200多米,供电线路较长,工作面运顺移动变电站一次电压受电网影响压降大,非常不稳定。这样就造成了移动变电站二次电压的质量降低,照明综保输出的交流127V不稳定,进而造成提供给PROMOS系统的稳压直流电源5V、12V质量不好,促使PROMOS系统经常重启的故障。故障解决:该工作面有三台移动变电站组成的两套相对独立的高压供电系统,分别供给运输机、刨煤机和转载机。当运输机启动后,才能启动其他设备,因此当运输机启动后电压是稳定的,不受刨煤机和转载机
5、启动影响,根据这一特点分析,如果将PROMOS系统供电电源取自运输机供电系统就能解决问题。经厂家技术人员多次反复试验,最终取消了使用德国馈电开关本身的快插式照明模块LVTU提供的127V电源(使用中受电网压降影响大),改用单独为PROMOS系统增设的照明综保通过转载机的供电系统为系统提供127V电源。解决了之前所出现的系统重启现象。故障二:AST总线电源的故障分析及处理。故障现象:在某一个工作面调试时,出现了不规律故障报警现象。故障分析:PROMOS控制系统是通过主控制器配出的4条AST总线(AST总线是7芯控制电缆,担负着通讯、控制、数据传输、数据接收)来实现对系统的各
6、个设备的控制(二套进口刨煤机系统升级后以及4套、5套刨煤机系统都是3条AST总线,省去了喷雾降尘那一条总线)。首先一条是AST0,它是由主控制器出来连接到主控制台末端用线路终端PE6000结束,它是主控制器与主控制台数据通讯的链接纽带;第二条是AST1,由它控制刨煤机和运输机的启动、停止、急停保护,由主控制器出来到刨煤机机尾控制开关再到机头控制开关然后再到智能控制接口KCC1C4(由于我国为了节省资金没有全部采用进口设备,只有刨煤机控制开关是德国开关,其余控制运输机、转载机、破碎机、乳化液泵站都是用国产开关,所以KCC1C是用来PROMOS系统控制国产设备的一个转接口)出
7、来再到运输机头辅助控制器PE4022,然后通过工作面带闭锁开关的双喇叭扩音电话PE9354和带闭锁开关的急停按钮PE7121(与扩音电话配合使用每间隔5个支架一台电话,然后再间隔5个支架一台电话,以此类推),然后再到机尾辅助控制器PE4022然后终端PE6000结束;第三条是AST2,它是控制转载机、破碎机和乳化液泵站的启动、停止、急停保护,由主控制器出来到第一个KCC1C(控制破碎机)再到第二个KCC1C(控制转载机)再到一个智能接口四通适配器PE4110(控制乳化液泵站)到转载机头辅助控制器PE4022到破碎机前带拉线急停
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