《机械设计基础》复习提纲

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1、《机械设计基础》第0章绪论1机械：机器与机构的总称。2机器：根据某种使川要求而设计的机械系统，是执行机械运动的装置，用來变换或者传递能量、物料、信息。3机器的特征：（1）是人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元，各单元间具有确定的相对运动；（3）能实现能量的转换或完成有用的机械功4机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式纽成的构件系统。机构的特征：机器特征中的（1）（2）5构件：机械中的运动单元。6零件：是机械中制造的单元。7零件可分为两类：（1）通用零件；（2）专用零件第1章平面机构的自由度和速度分析1运动副：两构件

2、直接接触并能产生一定相对运动的连接。低副：两构件通过面接触组成的运动副。转动副和移动副高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。2运动简阁不要求画。但要会看，因为要会计算自由度滴哦。3平面机构自由度：F=3n-2PL-PH（n——活动构件数；—低副数；PH—高副数）原动件数0且F等于原动件数。4计算平而机构（M由度的注意事项：1）复合铰链：两个以上构件同吋在一处用转动副相连接。2）局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运功无关的自由度。（注意：

3、滚子转动）3）虚约束：在运动副引入的约束屮，有些约束对机构自由度的影响是重S的，对机构运动不起任何限制作用。a两个构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用;b两个构件之间组成过个轴线重合的转动副吋，只有一个转动副起作用；c机构中传递运动不起独立运动作用的对称部分。(虚约束对运动虽不起作用，但是可以增加构件的刚性或构件受力均衡)P14.例1-7.4)瞬心：是两刚体上绝对速度相同的重合点(简称同速点)要会找图里的瞬心，不要求求瞬心位置的速度N=K(K-l)/2N——瞬心的个数；K—机构中构件的个数(包括机架)根据P15瞬心位置的判断方法，自己要

4、学会判断并找出三心定理：作相对平而运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。P16的铰链叫杆机构、齿轮或摆动从动件凸轮机构和制动从动件凸轮机构上找瞬心。第一章习题：作业：1-1；1-2；1-4；1-5；1-8；1-9；1-10；1-11；1-12；1-13；1-14；1-15；1-16老师复习强调1-6;1-7；1-8；1-13；1-14；1-16第2章平面连杆机构1.铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。曲柄：绕屮心点360°转动；摇杆：绕中心点作＜360°转动；连杆：连接曲柄与摇杆。2.曲柄摇杆机构：通常曲柄为原

5、动件，摇杆为从动件。曲柄摇杆机构的演化：曲柄滑块机构：摇杆的连续转动一＞滑块的往复运动导杆机构：是改变曲柄滑块机构中的固定构件演化而來的。改曲柄滑块机构中的曲柄为固定构件。曲柄转动导杆机构、曲柄摆动导杆机构P25图2-10、图2-11(1)铰链四杆机构有整转副的条件是®短杆与®长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；(2)整转副是巾最短杆与其邻边组成的。机构的判断：(1)取最短杆为机架时，机漿上有两个整转副一双曲柄机构(2)取最短杆的邻边为机架时，机架上最有一个整转副一曲柄摇杆机构(3)収最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副一双摇杆机构注：如果铰链四杆机

6、构屮的最短杆与最长干之和大于其余两杆长度之和，则改机构屮不存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。3、急回特性：与设计机械有关。P30行程变化系数k和极位夹角e（e越大，k越大，急回特性越显著）4压力角a和传动角y压力角：不考虑摩擦时，机构的输出构件上作用的力F与该力作用点的绝对速度方14所夹的锐角。传动角：压力角的余角。Y=90°-a,所以a越小，y越大，机构传力性能越好。对于一般机构，通常取传动角Y最小值为40°。5.死点位置y=0°，a=90°死点位置会使机钩的从动件卡死或者运动不确定现象。对曲柄摇杆和曲柄滑块机构而言：如果以曲柄为原

7、动件是不可能岀现死点位罝的。只有以摇杆或者滑块为原动件时才会出现死点位置。P32图2-26;P24图2-76.平面四杆机构的设计：1）按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构：曲柄摇杆机构，摆动导杆机构2）按给定连杆位置设计叫杆机构。（要会布置过的作业）习题:2-1；2-3；2-5；2-7；2-10第3章凸轮机构1凸轮：既有曲线轮廓或凹槽的机构。命名：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；尖顶从动件（点接触，易磨损，承载能力低，用于轻载低速）、滚子从动件（线接触，滚动摩擦，耐磨损，可承受较大载荷，用于中速）、平底从动件（接触面间易形成油膜，利于润滑，少利好，常用于高

8、速）。2.基圆：以凸轮轮廓的最小14径为半径所绘的圆。3.从动件常