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时间:2018-12-04
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1、MIT用3D打印技术,研发出一种可控性机器人,依靠磁力即可控制其动作 MIT研究人员利用3D打印技术,研发出一种可控性超高的机器人,宛如无须丝线的木偶般,依靠磁力即可控制其移动、翻滚、跳跃,灵活地令人难以置信。 隔着桌子,用磁铁操控回形针的移动,相信这个简单有趣的小游戏,是许多民众童年的共同回忆,不过或许从未有人想过,有一天它竟会是打造微型机器人的概念基础。 根据《MITNews》报导,研究人员制作了一种含有磁粉的3D打印墨水,并在3D打印机喷嘴处设置电磁铁,当墨水通过时,磁粉便会受到
2、吸引能呈现井然有序的排列。利用这项技术打造,外型如雪花结晶的特殊结构,能够精细地对磁场改变做出反应,进而实现各种复杂动作;视频中,该结构展现超乎想象的运动能力,除基本的爬行、翻滚外,还可以捉住进到范围内的球、带着药丸移动,实在很难相信这一系列展示,只靠一块磁铁在桌子底下控制。 ▲透过磁铁在底下操控,该结构可执行复杂的变化。 开发出这项技术的机器工程师XuanheZhao表示,这项技术在生物医学领域能有所发挥,比如在血管周围设置一个微型结构,控制血液流动,或者以磁铁隔着肚皮操纵体内微型机器
3、人,协助拍照、撷取组织样本、疏通、运送药物等任务。 目前研究团队已开发出运用这项技术的3D打印平台,以及预测模型,Zhao解释,人们可以自行设计结构与控制模式,再利用预测模型验证可行性,3D打印出心目中的微型机器人;透过设计不一样结构,用户可以达成各种想要的功能。 该研究合著者YoonhoKim补充,「我们需要微型机器人在人体内执行任务,但一直以来,都没有合适对象能担当这个重责大任。」他指出,「这也是为何我们相信这种磁力驱动的概念很有希望,它迅速、有力、对人体无害,而且可以远程遥控。」
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