Adam Taylor玩转MicroZed：FreeRTOS.doc

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1、AdamTaylor玩转MicroZed：FreeRTOS　　在上一篇博客中成功地演示了FreeRTOS并在基于Zynq的MicroZed板上运行之后，显然我们想要能够编写我们自己的应用程序。因此，我们将首先举一个简单的例子。我们将配置ZynqSoC的XADC并且在串行链路上输出结果。应用程序检查接收到的值，如果这个值超过预设值，代码就会点亮LED作为警报。　　代码开发的第一步就是创建一个函数，在我们启动RTOS调度程序前用来初始化XADC。这将允许我们在这个例子里运行的两个任务之一中使用XADC。这个函数会是一个标准函数，正如我们在这个系列中之前创建了许多次一样。　　这个例子使用了两个任

2、务。第一个任务是读取XADC温度，将获得的值添加到队列里。第二个任务是从队列里读取值并执行温度检验。在这个应用程序里，第二个任务也会在串行链路上输出数据，这样我们就可以看到发生的情况。这两个任务展示了我们怎样在ZynqSoC中在硬件外设之间通信，使用一个任务从硬件获得值，然后在第二个任务里使用这些获得的值。任务间通信是嵌入式系统中使用RTOS的重要方面。　　带来的两个例子中非常有帮助的FreeRTOS演示代码：完整演示和更简单的闪烁演示。闪烁LED演示是通过在main.c里设置预处理器声明来控制的：#definemainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY1　　设置

3、这个标志位并重建应用程序得到一个简单的例子——MicroZed板载LED闪烁。通过在两个任务之间以预定义的速率并使用队列来传递数据。这个代码正好能够达到我们需要的目的，所以这个简单的演示带给我们想要开发的应用代码的有用启示。　　正如上面提到的，我们首先要创建的事情是一个配置例程，用于初始化ZynqSoC的XADC，使其可用。记住要添加需要的包含文件和访问ZynqSoC的XADC必要的声明。我们在这篇博客里做了很多次，所以这对你来说已经很习惯了。　　下一步就是修改传输任务，读取XADC温度，将得到的值放在队列里，供接收进程读取。实现这个的代码如下：staTIcvoidprvQueueSend

4、Task(void*pvParameters){TIckType_txNextWakeTIme;unsignedlongulValueToSend=100UL;(void)pvParameters;xNextWakeTIme=xTaskGetTickCount();printf(“tasktx”);for(;;){vTaskDelayUntil(&xNextWakeTime,mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS);ulValueToSend=XAdcPs_GetAdcData(&XADCInst,XADCPS_CH_TEMP);　　xQueueSend(xQueue,&u

5、lValueToSend,0U);}　　接收进程从队列中取出这个值。然后我们将接收到的值与期望值做比较，当接收到的值大于期望值时切换LED。staticvoidprvQueueReceiveTask(void*pvParameters){unsignedlongulReceivedValue;unsignedlongulExpectedValue=43000;(void)pvParameters;printf(“taskrx”);for(;;){xQueueReceive(xQueue,&ulReceivedValue,portMAX_DELAY);printf(“RawValue=%lu

6、”,ulReceivedValue);if(ulReceivedValue==ulExpectedValue){vParTestToggleLED(mainTASK_LED);ulReceivedValue=0U;}}}　　从上面的代码可以看出，这个简单的应用就是当温度超过警戒值时，LED点亮。但是，在很多情况下会导致LED不断闪烁，因为边界温度值会快速地在高于和低于阈值之间摆动。我们通过引入滞后现象来解决这个问题，这样LED只会在温度充分下降且停止波动时才会熄灭。