资源描述:
《测控技术与仪器 毕业论文范文——旋转变压器角度测量数字化研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、旋转变压器角度测量数字化研究摘要本论文详细介绍了旋转变压器输出信号的处理方法。论文首先阐述了课题的研究背景、目的和意义,然后介绍了国内外角位移测量技术发展现状,通过分析比较,提出了利用“旋转变压器+轴角数字转换器+DSP”构成的低成本跟踪型跟踪测角设计方案。该系统能够用于360°范围内角位信息的动态测量,并采用RS-232串行通信接口与上位机通信,可以实现绝对角度与相对角度输出。利用AD2S83对旋转变压器输出的正弦信号进行解算,主控单元则采用了TI公司生产的DSPTMS320LF2407。该系统能够用于360°范围内角位信息的动态测量,并采用R
2、S-232串行通信接口与上位机通信,可以实现绝对角度与相对角度输出。论文对系统的误差进行了分析,研究了各种误差来源,为减小测角系统误差、提高测角精度提供了理论依据;针对误差的消除提出了有效的抑制。关键词:角位移测量;旋转变压器;轴角-数字转换器;误差分析第44页共44页ThedigitalresearchofresolveranglemeasurementtechnologyAbstract:ThisthesisparticularlydescribedthesolutionforobtainingResolver’soutputsignal.A
3、ccordingtothebackground,purposeandsignificanceoftheresearchtopic,thepaperintroducesthedevelopmentofangularmeasurementtechnology,andputforwardtoanlow-costandamplitudediscriminationmodeanglemeasurementsystemwhichconstuctbyresolver,shaft-digitalconverterandDSPthroughcomparingand
4、analysisingallthemeasurementmethods.WeuseAD2S83tochangesine-cosinesignaloutputtedbyresolverintodigitalsignal,anduseTMS320LF2407AascontrolunitwhichproducedbyTIcompany.Thesystemcansamplethedynamicangulardisplacementmeasurementbetween0to360degrees,anduseserialRS-232tocommunicate
5、withPCwhichcanrealizeabsolute-and-relativeangleoutputting.Errorsofthesystemareanalyzed.Variousfactorswhichcancausethemeasurementerrorsarepointedout.Inthisway,areliablebasiswasprovidedforreducingthemeasuringerrorsandimprovingtheaccuracyofangulardisplacementmeasuringsystem.Keyw
6、ords:Angulardisplacementmeasurement,resolver,shaft-digitalconverter,Erroranalysis第44页共44页1绪论1.1本课题的背景及研究意义随着现代工业的迅猛发展,现代控制系统离不开诸如微处理器、微控制器、计算机之类的数字控制单元,且数字控制单元所需的接口数据都是数字量。在大多数控制系统或装置如交直流伺服系统、工业检测与控制、数控机床、机器人系统等大量的工商业域都存在着诸如位置、速度、加速度等参数,它们可能包含于轴角量中或由轴角量变换而来。轴角量的测量可以通过某类传感器而获得
7、,而这类传感器的输出是含有角度量的模拟信号。那么,如何把控制系统中的测角传感器输出的模拟信号变换成数字量呢,这就是轴角—数字变换技术。轴角传感器种类很多,如光电编码器、旋转变压器、感应同步器、电位计、接触式编码器等,与之相对应,把传感器的模拟角度量变换成计算机接口用的数字量的方法各不相同,其变换技术、接口电路也各不相同。经查阅大量资料,我们了解到旋转变压器是一种高可靠性、高精度且具有绝对位置输出的角度传感器,广泛应用于工业自动化和国防军事领域。应用数字转换器件对旋转变压器输出互为正余弦关系的模拟信号进行采样,将其转换成数字信号,以便于各种CPU进
8、行处理。随着交流伺服传动技术的发展,特别是用于实时处理的DSP芯片技术的出现,使交流伺服传动系统中大量复杂的函数计算、坐标变换、参数调节