–51单片机的接口与应

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1、第9章MCS–51单片机的接口与应用9.1键盘及其接口9.2显示及显示器接口9.3A/D转换器接口9.4D/A转换器接口一、键的识别1．测试有键被按下否9.1按键、键盘及其接口可先经输出口向所有列线输出低电平，然后再经输入口输入各行线状态。若各行线状态皆为高电平，则表明无键被按下；若各行线状态中有低电平出现，则表明有键被按下。图9.1行列矩阵式键盘键稳定键按下后沿抖动前沿抖动图9.2键合断时的电压抖动2.去抖动3．键扫描以确定被按键的物理位置4.计算键码:根据输出低电平的列线号和变为低电平的行线值，可以求得闭合键的键码。键码实际上就是键在矩阵中按从左向右、从上向下的序号。按这种规律，本

2、键盘32个键的键码为00H～1FH。键码=行首键码+列号5．等待键释放计算键码之后，再以延时和扫描的方法等待和判定键释放。键释放之后，就可以根据得到的键码转相应的键处理子程序，进行数据的输入或命令的处理。3．键盘的监测方法对于计算机应用系统，键盘扫描只是CPU工作的一部分，键盘处理只是在有键按下时才有意义。对是否有键按下的信息输入方式有中断方式与查询方式两种。二、独立式按键图9.4独立式按键的接口电路示意图(a)中断方式；(b)查询方式三、行列式（矩阵）键盘（省I/O口）行列式键盘又叫矩阵式键盘。用I/O口线组成行、列结构，按键设置在行列的交点上。例如4×4的行列结构可组成16个键的键

3、盘。因此，在按键数量较多时，可以节省I/O口线。0列1列2列3列0行1行2行3行+5V1．行列式键盘的接口行列式键盘的接口方法有许多，例如直接接口于单片机的I/O口上；利用扩展的并行I/O接口，如8255；用一种可编程的键盘、显示接口芯片8279进行接口等。其中，利用扩展的并行I/O接口方法方便灵活，在单片机应用系统中比较常用（实验箱8255）。四．键盘工作方式2.原理按键设置在行、列线的交点上，行、列线分别连接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接+5V，被箝位在高电平状态。1）编程扫描方式CPU在完成其它工作的空余来响应键输入要求。图9.68×8键盘连接……+5V+5V……8255P

4、A7PA1PA0PB0PB1PB7……图9.7中断连接方式&INT180C51P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7+5V2）中断扫描方式中断工作方式：提高CPU的效率，可采用中断工作方式。这种工作方式是当键盘上有键按下时，向CPU发一个中断请求信号，CPU响应中断后，在中断服务程序中扫描键盘，执行键功能程序。五、键盘接口举例（自学)：图9.8软件消除抖动和识别键码流程图YYYNNN闭合键释放吗？返回二次调用延时子程序12ms有键闭合吗？调用延时子程序6ms有键闭合吗？判断闭合键键码转键码处理KEY键盘扫描子程序如下：KEY1：ACALLKS1；调用判断有无键

5、按下子程序JNZLK1；有键按下时，(A)≠0转消抖延时AJMPKEY1；无键按下返回LK1：ACALLTM12S；调12ms延时子程序ACALLKS1；查有无键按下，若有则真有键按下JNZLK2；键(A)≠0逐列扫描AJMPKEY1；不是真有键按下，返回LK2；MOVR2，#07FH；初始列扫描字(0列)送入R2MOVR4，#00H；初始列(0列)号送入R4LK4：MOVDPTR，#0FFFDH；DPTR指向8255PB口MOVA，R2；列扫描字送至8255PB口MOVX@DPTR，AINCDPTR；DPTR指向8255PC口MOVXA，@DPTR；从8255PC口读入行状态JBAC

6、C.0，LONE；查第0行无键按下，转查第1行MOVA，#00H；第0行有键按下，行首键码#00H→AAJMPLKP；转求键码LONE：JBACC.1，LTWO；查第1行无键按下，转查第2行MOVA，#08H；第1行有键按下，行首键码#08H→AAJMPLKP；转求键码LTWO：JBACC.2，LTHR；查第2行无键按下，转查第3行MOVA，#10H；第2行有键按下，行首键码#10H→AAJMPLKP；转求键码LTHR：JBACC.3，NEXT；查第3行无键按下，转该查下一列MOVA，#18H；第3行有键按下，行首键码#18H→ALKP：ADDA，R4；求键码，键码=行首键码+列号PU

7、SHACC；键码进栈保护LK3：ACALLKS1；等待键释放JNZLK3；键未释放，等待POPACC；键释放，键码→ARET；键扫描结束，出口状态(A)=键码NEXT：INCR4；准备扫描下一列，列号加1MOVA，R2；取列号送累加器AJNBACC.7，KEND；判断8列扫描否？扫描完返回RLA；扫描字左移一位，变为下一列扫描字MOVR2，A；扫描字送入R2AJMPLK4；转下一列扫描KEND：AJMPKEY1KS1：MOVDPTR，#FFFD