意大利ST1.8纠偏系统说明书.doc

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1、SELEGUIDE9000WebGuideControlSystemUser’sManualVersion1.8SELECTRASrlViadelleBrigole,423877Padernod’AddaLecco-ITALYTel.039/513012Fax039/512084©CopyrightSelectraSrl,2005.Allrightsreserved.版权SelectraSrl,2005.所有权利保留。Disclaimer:Theinformationinthismanualissubjec

2、ttochangewithoutnoticeatanytime.Theinformationprovidedbythismanualisbelievedtobeaccurateandreliable.However,noresponsibilityisassumedbySelectraSrlforitsuse.不承诺：本手册内的信息如有修改不再另行通知。本手册所提供的信息保证准确、可靠，但是，使用中我司不负任何责任。ThismanualsupportsSELEGUIDE9000seriesFirmwareV

3、ersionv1.00andabove.本手册适用于SELEGUIDE9000系列产品Versionv1.00和以上。意大利ST(Selectra)纠偏系统快速调试一、安装1.CCD传感器安装在距材料表面25mm-30mm处，传感器镜头侧上仰，使传感器以30°左右夹角照射材料表面。2.一定确保驱动器与导轨平行安装，连接孔紧配安装；3.确保机械行程大于纠偏驱动器行程；4.控制器远离电磁干扰源（如动力线、变频器等）。二、连接1.控制器接通24VDC直流电源（注意电源正负极性，确保可靠接地。中间框架纠偏采用6A/

4、24VDC开关电源，收放卷纠偏采用10-15A/24VDC开关电源。控制器不能接入220V或更高电压，否则系统会损坏）；2.驱动器线缆连接到控制器CN100端口，传感器连接到控制器CN101/CN104端口（默认为CN101）;注：CN101接口使用S1传感器、CN104接口使用S2传感器、对中模式时设置成S3即S1与S2同时使用。3.开关电源接通220V交流电源（确保可靠接地）。三、主菜单操作按ESC进入菜单页面：1.选择OK=Sensor按OK传感器设置2.选择OK=center按OK驱动器居中3.选择

5、OK=setup按OK系统参数设置按左右键进行菜单切换。四、传感器（Sensor）设置传感器设置分为CCD光电传感器和超声波/红外线两种：1.CCD光电传感器设置：传感器红点CCD传感器可用于检测材料色块（包含边缘）和检测线条，实际上线条的检测也是检测线条的左、右边缘！左右方向的确定如下图所示，与传感器的安装方向有关。走料方向右左传感器白光在控制器（SENSOR菜单）中传感器参数设置如下：1.1检测材料边缘和色块模式对应传感器设置（图1）：扫描方向：右—>左浅色→深色扫描方向：左—>右浅色→深色扫描方向：右

6、—>左深色→浅色扫描方向：左—>右深色→浅色图1检边模式设置图1中，分别代表四种色块对比度情况，颜色的深浅表示材料的对比度，传感器的设置可根据材料实际情况对照此图示对应设置。1.2检测材料线条模式传感器对应设置（图2）：扫描方向：右—>左浅色→深色扫描方向：左—>右浅色→深色扫描方向：右—>左深色→浅色扫描方向：左—>右深色→浅色图2检线模式设置图2中，分别代表四种线条对比度情况，颜色的深浅表示材料的对比度，传感器的设置可根据材料实际情况对照此图示对应设置。使用CCD传感器时，可设置两种光源：一般情况使用L

7、ED，反光材料使用DIF。2．超声波/红外线传感器设置：超声波/红外线传感器用于检测材料边缘，其设置为（材料左边缘）和（材料右边缘）。五、手动调试步骤1.手动模式下，按下左右键，左、右方向试运行系统；2.保持驱动器居中（手动状态，同时点动左右键可快速完成居中）；3.传感器校准：A．CCD光电传感器校准：将跟踪目标对准红点，同时按准OK+手动键3秒；详细步骤参照说明书5.1.2章节介绍。B．超声波/传感器红外线校准：主要分为两步：①切换到手动模式,将材料通过传感器，将其信号完全挡住，同时按住OK+手动键3秒；

8、②移开材料，同时按住OK+手动键3秒。4.将材料左右缓慢移动，控制器显示正负连续变化的信号，传感器即可正常跟踪目标；否则请调整CCD传感器高度及角度重复3、4步骤。六．自动工作模式1.按AUTO切换成自动模式；1.1正常情况下，材料会在自动键按下后，被纠正到中心位置，此时显示器显示材料偏差为0；1.2若出现材料被纠正到反向位置，则说明驱动器极性设置错误，需修改11号参数DIR为1（默认为0，详见说明书参数设置内容