机电一体化专业毕业设计论文终稿

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1、江西机电职业技术学院（论文）20091090846江西机电职业技术学院毕业论文题目：YL235a设备设计机械手传送带物料分拣任务五学校：专业：机电一体化班级：学号：学生姓名：指导教师：起止日期；2011年9月-2012年5月27江西机电职业技术学院（论文）20091090846前言作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是P

2、LC所不能比拟的。　　组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的Windows系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。　　尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行

3、核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益。27江西机电职业技术学院（论文）20091090846目录1.1外观51.2概述51.3实训项目61.4配置61.5配置清单71.5.1PLC及变频器选配表81.6技术参数9第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明102.1整机工作流程102.2工作原理102.3送料机构112.4机械手搬运机构122.5物料传送和分拣机构132.6气动

4、原理142.7气缸电控阀使用152.8传感器应用说明172.8.1常用传感器的使用说明172.8.2磁性开关的使用说明17第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明183.1电气电路组成183.2西门子PLC主机、变频器183.2.1端子接线图193.2.2西门子PLC控制原理图203.2.3西门子I/O分配图213.2.4西门子变频器操作223.2.5西门子变频器参数设置2527江西机电职业技术学院（论文）20091090846小结26参考文献27附录西门子控制原理图电气图梯形图指令表27江西机电职业技术学院（论文）20091090846第1章亚龙Y

5、L-235A型光机电一体化实训考核装置1.1外观图1-1亚龙YL-235A1.2概述亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、27江西机电职业技术学院（论文）20091090846PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏

6、控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。1.3实训项目1.自动检测技术使用实训2.气动技术应用实训3.可编程控制器编程实训4.电气控制电路实训5.变频器应用实训6.触摸屏应用实训7.自动控制技术教学与实训8.机械系统安装和调试实训9.系统维护与故障检测实训1.4配置该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训

7、模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。27江西机电职业技术学院（论文）200910908461.5配置清单序号名称主要元件或型号、规格数量单位备注1实训桌1190×800×840mm1张2触摸屏模块1块3PLC模块1台用户