单片机内部定时器

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1、微机原理及应用第5章MCS-51单片机内部定时器/计数器5.1定时器/计数器概述定时器/计数器实际上是加1计数器，当它对外部事件进行计数时，由于频率不固定，此时称之为计数器；当它对内部固定频率的机器周期进行计数时称之为定时器。振荡器和时序OSC程序存储器4KBROM数据存储器4KBRAM64KB总线扩展控制器可编程I/O可编程全双工串行口8051CPU2×16位定时器/计数器外时钟源内中断外中断控制并行口串行通信外部事件计数1MCS-51单片机总体构框图T0(或T1)在作定时器使用时，输入的时钟脉

2、冲由晶振的输出经12分频后得到的。T0(或T1)在作计数器使用时，输入的时钟脉冲由外部输入端P3.4(T0)和P3.5(T1)提供。定时器/计数器的基本结构如图所示。当加法计数器的初值被设置后，用指令改变特殊功能寄存器TMOD和TCON的内容，就会在下一条指令的第一个机器周期的S1P1时刻按照设定方式自动进行工作。初值的设置方法：设计数器计数的最大值为M，计数值为N，初值为X，则X的计算方法为：计数器工作方式时：X=M-N定时器工作方式时：X=M-定时时间/TT=12/晶振频率5.2定时器/计数器的

3、控制字定时器/计数器有4种工作模式，由TMOD设置并由TCON控制。定时器/计数器的工作模式寄存器TMOD：特殊功能寄存器TMOD的地址为89H，它不能位寻址，在设置时一次写入。TMOD各位的含义D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器1（T1）定时器0（T0）门控信号位定/计数方式选择位：C/T＝0，为定时方式C/T＝1，为计数方式模式选择位：M1M0模式000011102113(T1无模式3)定时器控制寄存器TCON：定时器控制寄存器TCON（地址为88

4、H）除可字节寻址外，各位还可以位寻址。D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0与中断有关，见第4章T0,T1的运行控制位，通过软件置1后定时器/计数器才能正常工作。GATE=0时，则只要TR0(或TR1)置1，T0(或T1)就被选通，与INT0和INT1的电平状态无关。GATE=1时，不仅要TR0(或TR1)置1，还必须INT0和INT1的电平为高，T0(或T1)才能被选通。5.3定时器/计数器工作模式51系列单片机的定时器/计数器T0和T1对M1和M0位的设

5、置对应于四种工作模式，即模式0、模式1、模式2、模式3。在模式0、模式1和模式2时，T0和T1的工作情况相同。工作模式0模式0是选择16位定时/计数器（T0或T1）的高8位和低5位组成的一个13位定时器/计数器。C/T=0时，为定时工作方式。定时时间为：t=(213-T0初值)×振荡周期×12C/T=1时，为计数工作方式，计数最大长度为213＝8192个外部脉冲。例：设定时/计数器0工作于模式0，定时时间为1ms，时钟频率为12MHZ，试确定初值。解：设初值为X，则1×10-3=(213-X)×1/

6、12×10-6×12X=7192化为二进制：X=1110000011000B高8位化为16进制=E0H低5位化为16进制=18HTH0=0E0HTL0=18H根据上例编写程序，利用定时器/计数器每隔1ms控制产生宽度为一个机器周期的负脉冲，并由P1.0口输出。解：1、计算初值得1110000011000B2、初值装入TH0=0E0H，TL0=18H3、写模式控制TMOD:M1M0=00，GATE=0，C/T=0，因此TMOD=00H4、编程ORG0000HAJMPMAIN；上电，转主程序ORG000

7、BH；T0的中断入口地址AJMPT0INT；转中断服务程序ORG0100HMAIN:SETBP1.0MOVTH0,#0E0H；装入定时器初值MOVTL0,#18HMOVTMOD,#00H；设置为模式0MOVIE,#82H；EA=1,ET0=1,允许T0中断SETBTR0；启动T0LOOP:SJMPLOOP；等待中断ORG0200HT0INT:CLRP1.0SETBP1.0；输出1周期负脉冲MOVTH0,#0E0H；重新装入定时器初值MOVTL0,#18HRETI；中断返回例：设时钟频率为6MHZ，试

8、利用T1，采用模式0产生10ms的定时，并使P1.7输出周期为20ms的方波。解：1、计算初值得110001111000B2、初值装入TH1=63H，TL1=18H3、写模式控制TMOD:M1M0=00，GATE=0，C/T=0，因此TMOD=00H4、编程20ms10msORG0000HLJMPMAIN；上电，转主程序ORG001BH；T1的中断入口地址AJMPT1INT；转中断服务程序MAIN:MOVTH1,#63H；装入定时器初值MOVTL1,#18HMOVTM