《装卸搬运机械》ppt课件

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1、第六章装卸搬运机械主要内容：装卸搬运机械概述；叉车的用途、类型、构造、主要技术参数AGV的概念、总体构造、主要技术参数7/3/202111概述1.1装卸搬运机械的概念及工作特点用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械。装卸搬运机械的工作特点1）适应性强2）工作能力强3）机动性较差4）安全性要求高5）工作忙闲不均7/3/202121.2装卸搬运机械的作用装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。主要作用：1）提高装卸搬运效率，节约劳

2、动力，减轻劳动强度，改善劳动条件；2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全；4）降低装卸搬运成本；5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。7/3/202131.3装卸搬运机械的分类装卸搬运机械的种类繁多，分类方法也很多，为便于管理，常按以下方法进行分类：1.3.1按主要用途和结构特征分类1.3.2按作业性质分类1.3.3按装卸搬运货物的种类分类7/3/202141.3.1按主要用途和结构特征分类起重机械；输送机械；装卸搬运车辆；专用

3、装卸搬运机械：指带有专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用叉车、集装箱装卸桥等。7/3/202151.3.2按作业性质分类装卸机械以实现货物垂直方向位移为主的机械，如升降电梯等；搬运机械以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬运车辆、输送带等。装卸搬运机械具有装卸和搬运两种功能的搬运机械，如叉车、龙门起重机、跨运车等。7/3/202161.3.3按装卸搬运货物的种类分类1）长大笨重货物装卸搬运机械轨行式起重机：如龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机，适合于运量较大、货流稳定的货场、仓库等场所；自行式起

4、重机：如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等，适合于运量不大，作业地点经常变化的场合。2）散装货物装卸搬运机械一般有抓斗起重机、连续输送机等。3）成件包装货物装卸搬运机械一般采用叉车并配以托盘进行作业，也可用牵引车和挂车、带式输送机等。4）集装箱货物装卸搬运机械采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、龙门起重机等机械。7/3/202172叉车2.1叉车的类型2.1.1按动力装置分类1）内燃式叉车以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、柴油机和液化石油气叉车；特点：动力性和机动性好，适

5、用范围非常广泛；2）电动式叉车以蓄电池为动力，用直流电机驱动。特点：结构简单，机动灵活，环保性好；不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。主要适用于：室内作业的场合。具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆7/3/202182.1.2按照结构特点分类1）平衡重式叉车2）插腿式叉车3）侧面式叉车4）前移式叉车5）集装箱叉车6）高货位拣选式叉车7/3/20219前移式叉车插腿式叉车侧面式叉车平衡重式叉车7/3/202110图19低位拣选车图21固定平台搬

6、运车图20高位拣选叉车图22集装箱叉车7/3/202111集装箱叉车工作示意图7/3/2021122.1.3按用途分类1）通用叉车在大多数场合下都能使用的叉车，适用范围广泛。2）专用叉车具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。7/3/2021132.2叉车的总体结构2.2.1动力装置2.2.2起重装置1）工作装置；2）液压传动系统；2.2.3运行装置1）传动系统；2）行驶系统3）转向系统4）制动系统7/3/2021142.3叉车的技术参数和主要性能指标用来反映叉车的结构特征和工作

7、性能的参数，包括性能参数、尺寸参数、质量参数7/3/2021152.3叉车的技术参数和主要性能指标2.3.1叉车的主要技术参数1）额定起升质量me指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。额定起升质量系列：0.5t0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15t16t20t25t32t40t2）载荷中心距c指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。7/3/2021162

8、.3叉车的技术参数和主要性能指标3）最大起升高度Hmax指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。7/3/2021172.3叉车的技术参数和主要性能指标4）门架倾角是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。门架前倾角：作用是便于叉取和卸放货物；门架后倾角：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。7/3/2021182.3叉车的技术参数和主要性能指标5）最大起升