基于单片机直流电机控制器设计毕业设计论文

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1、毕业设计论文基于单片机直流电机控制器设计摘要本文是对直流电机PWM控制器设计的研究，主要实现对电机的控制。本设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变

2、PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制。AbstractThisarticleisaDCmotorPWMspeedcontroldesignstudy,themainachievementofmotorcontrol.ThiscourseisprimarilydesignedtoachievePWMspeedcontroll

3、erforforwardandreverse,acceleration,deceleration,andstopsuchanoperation.Andtoachievethecircuitsimulation.Toachievesystem,microcomputercontrol,inthedesign,usingAT89C51microcontrollercontrolsystemasawhole,thecoreofthecontrolcircuit,accompaniedbyavarietyofshows,drivemodu

4、leenablesthemotorspeedparameterdisplayandmeasurement;fromthecommandinputmodule,OpticalisolationmoduleandH-drivemodule.Withthestand-alonekeyboardwithabreakasacommandinput,single-chipintheprocesscontrol,continuingtotheopticalisolationcircuittosendPWMwaveform,H-typemotor

5、drivingcircuittocompletepositiveinversioncontrol.Inthedesign,usingPWMspeedmode,bychangingthePWMdutycycletochangethemotorarmaturevoltage,soastorealizethespeedofthemotor.Designofthecontrolsystemhardwarestructurewithalargenumberofintegratedcircuitmodules,greatlysimplifyi

6、ngthehardwarecircuitrytoimprovestabilityandreliabilityofthesystemsothatthewholesystemperformanceisimproved.Keywords:AT89C51microcontroller;PWMspeed;positiveinversioncontrol.摘要1ABSTRACT2第1章概述41.1题目背景和意义41.2题目国内外研究现状61.3PWM控制技术简述71.4完成目标8第2章系统论述82.1设计思路82.2基本原理82.3AT89C

7、2051单片机介绍92.3.151单片机简介92.3.2功能102.4总体设计框图14第3章直流电机单元电路设计与分析153.1设计思路153.2方案论证与比较153.3直流电机驱动模块163.3.1直流电机类型173.3.2直流电机结构173.3.3直流电机工作原理173.3.4直流电机主要技术参数183.3.5直流电机PWM调速原理183.3.6电机驱动模块的电路设计213.3.7程序设计流程图233.4直流电机的中断键盘控制模块233.4.1外部中断设置233.4.2外部中断扩展方法243.51602LCD液晶显示模块263

8、.5.1引脚分布和接口信号说明263.5.2LCD液晶电路273.6霍尔元件测速电路28第4章直流电机PWM控制系统的实现294.1总电路图294.2总电路功能介绍29结束语30致谢31参考文献321概述1.1题目背景和意义在现代工业和生活中，电动