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1、挤压机挤压中心监测系统摄像机控制器设计摘要:根据125MN挤压机挤压中心监测系统中多路USB接口摄像机进行图像采集的特点,结合USB接口摄像机在工业现场远程图像采集存在的不足,以VisualC++6·0为软件开发平台,设计了一种基于微处理器的串行通信方式的摄像机控制系统,实现挤压机监测摄像机的远距离有序接入上位机。现场设备实际运行表明该系统达到了中心监测系统的设计要求。关键词:串行通信;USB;单片机;数字摄像机;VC++Abstract:Accordingtothefeaturesofusingmulti-channelUSBinterfacecameratocollect
2、imagefor125MNextruderextrusioncentermonitoringsystem,eraintheindustrialsceneremoteimagecollection,takingVisualC++6·0assoftentplatform,amicroprocessorbasedserialmuni-cationsmethodscameracontrolsystemachinemonitoringcamerasremotelyandorderlyaccesstoupperPC.Theequipmentactualrunningatthescenes
3、hoeracontrolsystemhasmetthedesignrequirementsofcentralmonitoringsystem.Keyunication;USB;MCU;digitalcamera;VC++1 引言125MN挤压机是我国目前在运行的最大吨位双动挤压机(水压机)[1],设备运行近40代写论文年,为我国国防工业及重型机械制造业发挥了巨大的作用。挤压机自投产以来,一直高强度满负荷运转,机体磨损严重,造成挤压机挤压中心不对中。以往在调整挤压中心的过程中,是通过人工反复测量,计算挤压机各部位的偏差,然后通过调整垫片来完成挤压机调整对中,或者通过观察试挤压产
4、品的质量,凭经验进行调整[2]。这些方法工作量大、检测精度低、缺乏科学性,且不能实现在线测量,难以满足现代化生产的需要。为提高检测效率和检测精度,提升该设备的自动化水平,设计了挤压中心在线监测系统。图1为125MN挤压机三维模型。并根据设计要求,设计125MN挤压机在线监测系统图像采集系统。在图像采集方面存在以下难点。(1)监测距离远:挤压机机体总长达39m,故图1 125MN挤压机三维模型1.前梁 2.挤压容室 3.活动横梁 4.固定横梁5.穿孔动梁 6.穿孔横梁 7.后梁Fig·1 Three-dimensionalmodelof125MNextruder监测系统的监测距
5、离应≥39m。若采用普通USB接口的摄像机则难以达到距离要求。(2)监测目标多:包括挤压容室、活动横梁、固定横梁、穿孔动梁和穿孔横梁共计6个部件。因此需要12路图像采集单元才能达到系统检测要求。上述难点中,最大的技术难题在于需要对位移进行远距离、多目标监测。目前利用激光位移非接触测量常用的传感器有CCD和PSD[3],但由于两者光敏面太小,且距离较远时激光光斑较大并有明显的衍射环出现,故直接用CCD和PSD作为光敏探测器并不适合。通常上位机都带有两个以上的USB接口,所以在监测系统中,采用USB接口摄像机采集图像,利用数字图像处理技术,实时计算激光光斑在监测窗口中的位置,并利
6、用相应算法,获得挤压机挤压中心位置。根据挤压机的检测要求,实现在线选择性测量某一横梁的挤压中心,如何有效选择性控制多达12路摄像机成为首要解决的问题。串行通信作为一种成熟的技术在计算机通信及工业现场控制在线监测中具有广泛的应用。系统以VisualC++6·0作为软件开发平台,针对USB设备的接口特点,在上位机只有两个USB接口的情况下,搭建一个基于RS232串行通信的挤压机挤压中心在线检测系统摄像机控制系统,对各横梁上的两路摄像机的分时接入上位机,其余横梁上的10路摄像机此时利用设计的控制系统使处于挂起状态,即处在无效状态,实现对挤压机各横梁挤压中心的分时测量。2 控制系统总
7、体方案设计2·1 功能技术指标上位机为微型计算机(PC机),下位机为微处理器控制系统。实现功能如下:(1)实现USB接口的摄像机采集到的数字信号的远距离传输;(2)将6组12路摄像机以USB总线的形式接入摄像机控制电路,微处理器控制系统能够控制相应的摄像机控制电路,按预定要求将指定横梁上的摄像机接入上位机;(3)微处理器控制系统能够实现与上位机的通信。根据上述的功能技术要求,该系统由以下几个模块组成:微处理器系统控制模块、USB接口选择控制模块及串口通信模块。主要系统结构框图如图2所示。图2 摄像机控制
