plc运动控制系统设计与实现教案

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1、PLC运动控制系统设计与实现教案指导教师:李全利实训课题1.皮带传送机的变频调速控制总计时2天实训方法任务驱动实训法（讲训结合）实训目的  (1)了解掌握PLC控制工业变频器调速方法和控制方法。(2)掌握PLC控制变频器程序编写方法和变频器在不同控制方式中的设置方法。⑶掌握PLC控制变频器连线方法实训内容1.PLC控制变频器的有级调速；2.1PLC控制变频器的无级调速：2.2皮带传送机的PWM调速控制；2.3采用模拟量的变频器无级调速控制；2.4利用通信协议实现变频器无级调速控制；2.5PLC控制变频器的无级调速闭环控制。实训重点及难点重点：PLC控制变频

2、器的无级调速难点：PLC控制变频器的无级调速闭环控制主要仪器设备TVT-METS3机电气一体化实训装置电工工具1套；导线若干。讲解与实训　1．带式传送机的启动和正反转控制⑴采用变频器操作面板的启动和正反转控制①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置，本次实训涉及到的变频器参数有P66、P01、P02、P08、P09；⑤接线与运行⑥；分析与思考。⑵带式传送机采用外部按钮的控制①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置本次实训涉及到的变频器参数有P66、P01、P02、P08、P09；⑤接线与运行⑥；分析与思考。P66、P01、P02

3、、P08、P09。2．利用PLC实现带式传送机的简单控制⑴带式传送机的PLC调速控制①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置，本次实训涉及到的变频器参数有P66、P01、P02、P08、P09；⑤编写PLC控制程序；⑥接线与运行；⑦分析与思考。⑵带式传送机用PLC控制的多级调速①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置本次实训涉及到的变频器参数有P66、P08、P09、P19、P20、P21、P32、P33、P34、P35、P36、P37、P38；⑤编写PLC控制程序；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考。⑧。3．采用PLC实现带式传

4、送机的无级调速控制⑴带式传送机的PWM调速控制6①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④系统的变频器参数设置，本次实训涉及到的变频器参数有P66、P08、P09、P22、P23、P24；⑤编写PLC控制程序，利用向导生成PWM子程序；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考。⑵采用模拟量模块实现带式传送机的无级调速控制①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置，本次实训涉及到的变频器参数有P66、P08、P09；⑤编写PLC控制程序；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考。⑶采用通信协议实现带式传送机的无级调速控制①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频

5、器参数设置；⑤编写PLC控制程序，在程序中使用的是%01#WCSR25001**和%01#WDD0023800238E803**两种形式的代码；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考。变频器参数初始化：将“P93”设置为“1”；设定频率：将参数P08设定为“6”；设定变频器运行方式：将“P09”设定为“6”。⑷PLC控制变频器的无级调速闭环控制①任务要求；②系统组成；③系统接线图；④变频器参数设置；⑤编写并编译PLC控制程序下载到PLC中；⑥接线与运行与调试；⑦分析与思考分析与思考：我们第一次使用了编码器，编码器有什么作用？如果不使用编码器，系统是怎么样的系统？

6、。变频器参数初始化：将“P93”设置为“1”；设定频率：将参数P08设定为“6”；设定变频器运行方式：将“P09”设定为“6”。小结本实训课题主要学习和训练PLC控制变频器调速的各种控制方法，应掌握各种方法的优缺点和使用范围；重点掌握PLC控制变频器的无级调速；学习的难点是PLC控制变频器的无级调速闭环控制。实训课题2.行走机械手的速度与位置控制总计时2天实训方法任务驱动实训法（讲训结合）实训目的 (1)了解掌握PLC控制步进电机、伺服电机位置速度控制方法。(2)掌握位控模块的使用方法，掌握旋转编码器使用方法。⑶掌握PLC控制步进电机、伺服电机程序编写方法

7、和步进电机、伺服电机在不同控制方式中的设置方法。⑷掌握PLC控制步进电机、伺服电机连线方法实训内容1.采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制2.采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制6⑴利用步进驱动系统实现机械手的手动多速控制⑵采用步进驱动系统实现机械手取货的速度与位置控制3.采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制⑴利用伺服驱动系统实现机械手的手动多速控制⑵采用伺服驱动系统实现机械手取货的速度与位置控制4.采用位控模块与伺服驱动实现行走机械手的速度与位置控制实训重点及难点重点：采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实

8、现行走机械手的定位控制；PLC、步进电机系统实现行走机械手的速度与