基于dspic30f2010控制的光伏水泵变频器的研究

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1、基于dsPIC30F2010控制的光伏水泵变频器的研究贺文涛丁明苏建徽张国荣合肥工业大学能源研究所教育部光伏系统工程研究中心我国西部偏远地区仍有上百万农牧民无电力供应，而且此地区气候干旱，土地荒漠化，草原退化情况越来越严重，采用光伏水泵系统合理地开发地下水资源，对于解决该地区的饮水和农业用水问题，改善生态环境，具有重要意义。而光伏水泵技术的核心是专用变频器的设计，如何设计和太阳电池阵列相匹配，具备太阳电池最大功率点跟踪及光伏水泵系统特有的各种保护功能的变频器，是本文重点。一、系统组成及工作原理1.光伏水泵系统的结构图图1系统的结构图由图1可知，

2、系统利用太阳电池阵列将太阳能直接转变成电能，经过DC-DC升压，和具有TMPPT功能的变频器后输出三相交流电压驱动交流异步电机和水泵负载，完成向水塔储水功能。其中主要包括四部分：太阳电池阵列、具有TMPPT功能的变频器、机泵负载和储水装置。2.变频器主电路及硬件构成本系统所采用的主电路及硬件控制框图如图2所示，主电路DC-DC部分采用性能优越的推挽正激式电路进行升压；DC-AC部分采用三相桥式逆变电路，主功率器件采用ASIPM(一体化智能功率模块)PS12036，系统控制核心由16位数字信号控制器dsPIC30F2010构成，外围控制电路包括阵

3、列母线电压检测和水位打干检测电路，系统首先通过初始设置的工作方式和PI参数工作，然后由MPPT子程序实时搜索出的电压值作为内环CVT的给定，通过PI调节得到工作频率值，计算出PWM信号的占空比，实现光伏阵列的真正最大功率跟踪(TMPPT)，并保持异步电机的V/f比为恒值。系统将MPPT和逆变器相结合，利用ASIPM模块自带的故障检测功能进行检测和保护，结构简单，控制方便。图2主电路及硬件构成(1)DC-DC升压电路简述①主电路选择对于中小功率的光伏水泵来说，光伏阵列电压大都是低压(24V、36V、48V)，对于升压主电路的选择，人们一般选择推挽

4、电路，因为推挽电路变压器原边工作电压就是直流侧输入电压，同时驱动不需隔离，因此比较适合输入电压较低的场合。但是偏磁问题是制约其应用的一大不利因素，功率管的参数差异和变压器的绕制工艺都有可能使推挽电路工作在一种不稳定状态。基于诸多因素的考虑，本系统采用了结构新颖的推挽正激电路，此电路拓扑不仅克服了偏磁问题，而且闭环控制也比较容易(二阶系统)。②推挽正激电路简单分析推挽正激电路如图2所示，由功率管S1、S2，电容Cs和变压器T组成，变压器T原边绕组N1、N2具有相同的匝数，同名端如图所示。当S1、S2同时关断的时候，电容Cs两端电压下正上负，且等于

5、阵列电压，当S1开通S1、N2和光付阵列构成回路，N2上正下负，同时Cs、N1和S1构成回路，Cs放电，N1下正上负，此时的工作相当于两个正激变换器的并联。同理，当S2开通S1关断时也相当于两个正激变换器的并联。经过理论分析，推挽正激电路是一个二阶系统，因此闭环控制简单，同时输出滤波电感和电容大大减小。(2)dsPIC30F2010简单介绍Microchip公司通过在16位单片机内巧妙地添加DSP功能，使Microchip的dsPIC30F数字信号控制器(DSC)同时具有单片机(MCU)的控制功能以及数字信号处理器(DSP)的计算能力和数据吞吐

6、能力。因为它具有的DSP功能，同时具有单片机的体积和价格，所以本系统采用此芯片作为控制器。此芯片主要适用于电机控制，如直流无刷电机、单相和三相感应电机及开关磁阻电机；同时也适用于不间断电源(UPS)、逆变器、开关电源和功率因数校正等。dsPIC30F2010管脚示意如图3所示。主要结构：12KB程序存储器、512字节SRAM、1024字节EEPROM、3个16位定时器、4个输入捕捉通道、2个输出比较/标准PWM通道、6个电机控制PWM通道、6个10位500kspsSA/D转换器通道。主要特点：A/D采样速度快且多通道可以同时采样，6个独立/互补

7、/中心对齐/边沿对齐的PWM，2个可变成的死区，在噪声环境下5V电源可正常工作，最低工作电压3V，A/D采样和PWM同期同步。图3dsPIC30F2010引脚图图4太阳能电池的特性曲线二、光伏水泵MPPT设计1.常规CVT方式的特点与不足CVT方式可以近似获得太阳电池的最大功率输出，软件上处理比较简单。但实际上日照强度和温度是时刻变化的，尤其是在西部地区，同一天中的不同时段，温度和日照强度变化都相当大，这些都会引起太阳电池阵列最大功率点电压的偏移，其中尤以温度的变化影响最大。在这种情况下采用CVT方式就不能很好的跟踪最大点，为克服这一弊端，提出

8、了TMPPT(TrueMaximumPowerPointTracking)概念，其意思是“真正的最大功率跟踪”控制，即保证系统不论在何种日照及温度条件