贝加莱硬件故障指导手册

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1、硬件故障判断指导手册V1.01贝加莱工业自动化有限公司2008-11-10目录一面板和通讯卡部分……..……………………………………………………3三X20系列硬件……………………………………………………………….9四ACOPOS驱动器...………………………………………………………….14附录：伺服驱动器故障明细表...………………………………………………17一面板和通讯卡部分1面板4PP420.1043-75面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，UserPo

2、wer会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯UserPower不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。1.1面板启动步骤：第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。2.

3、1面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：1启动不了，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否可靠；⊙CF程序卡是否正确插好；2通讯不上，检查以下事项：⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；3黑屏，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。2通讯卡3IF789.92.1通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：X

4、2XLink状态指示灯RxD,TxD常亮橙色；Powerlink状态指示灯Status常亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。2.2通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：X2XLink状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色；Powerlink状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色；Status，L/C一直亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。ETHE

5、RNETPowerlink图象LED颜色状态描述解决方法Status红色亮硬件不匹配检查硬件型号绿色亮正常Rx橙色直亮发送数据Tx橙色接收数据L/C绿色亮通讯正常红色亮冲突检查节点拨码有没有重复的节点拨码开关图象说明描述00-FD站点号节点拨码一定要正确，不能有重复，也不能拨在两个数字的中间，改变拨码后应该重新上电方可起效FE保留FF保留X2XLink连接和状态指示：图象描述1X2XX2X正2X2X地3X2X负4SHLD屏蔽线RxD橙色接收数据RxD，TxD一直亮TxD橙色发送数据三X20系列硬件1.BR9300图象LED颜色状态描述解决方法r绿色灭模块供电电源没有连接检查输入电源电压，端子排

6、15-16和25-26端间的电压，跳线14-24端是否断开迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式e红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪烁X2XLink电源超负荷使用另一电源模块PS3300I/O供电电压过低，低于20V检查24VDC输入到X2XLink的电压过低，低于20V检查24VDCe+r一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块x橙色灭X2X通讯没有连上检查端子排11-21-22端的连接线是否掉落或者接线错误亮X2X通讯上，正常状态I红色灭X2XLink电源供电正常亮X2XLink电源供电超负荷使用另一电源模块PS3300注：迟缓闪烁：指大约一秒钟闪烁一次；快速闪

7、烁：指大约一秒钟闪烁两次；两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环。X20TB12端子排的端子号如下图所示：1.PS2100图象LED颜色状态描述解决方法R绿色灭模块供电电源没有连接检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式亮运行模式（工作正常）E红色灭没有出错的地方正常模块没有安装好检查模块的安装两倍闪烁I/O供电电压过低，低于20V检查输