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时间:2018-11-24
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1、机械原理课程设计旋转型灌装机运动方案设计指导教师:李历坚小组成员:2011年5月28日10目录1.题目2.设计题目及任务…………………………………………………………………………12.1设计题目…………………………………………………………………………12.2设计任务…………………………………………………………………………13.运动方案…………………………………………………………………………23.1方案一…………………………………………………………………………23.1方案二…………………………………………………………………………23.3方案三………………………………………………
2、…………………………23.4凸轮式灌装机…………………………………………………………………………44.运动循环图…………………………………………………………………………45.尺寸设计…………………………………………………………………………45.1蜗轮蜗杆设计…………………………………………………………………………55.2齿轮设计…………………………………………………………………………55.3传送带设计…………………………………………………………………………55.4曲柄滑块设计…………………………………………………………………………55.5平行四边形机构设计………………………
3、…………………………………………55.6槽轮的设计…………………………………………………………………………56.电算法与运动曲线图………………………………………………………………………66.1曲柄滑块机构运动曲线图…………………………………………………………………66..2平行四边形机构的运动曲线图…………………………………………………………67.小结……………………………………………………………………………………………87.2设计小结……………………………………………………………………………………88.参考数目…………………………………………………………………………………
4、……89.附图――方案一二机构运动简图10一、题目:旋转型灌装机运动方案设计二、设计题目及任务2.1设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装,封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图1中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。图1旋转型灌装机该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动。技术参数见表1表1旋转型灌装机技术参数方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B5501440122.2设计任务1.
5、旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图,并用运动循环图分配各机构运动节拍。4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析,绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。5.凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律,确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图6.齿轮机构的设计计算。7.编写设计计算说明书。108.完成计算机动态演示。2.3设计提示1.采用灌装泵灌装流体,泵固定在某工位的
6、上方。2.采用软木塞或金属冠盖封口,它们可以由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口)。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。3.此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠,还应有定位(缩紧)机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。三、运动方案3.1方案一:(机构简图见附图)用定轴轮系减速,由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。此方案的优点是,标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。缺点:一方面,传动比过大,用定轴轮系传动时,占用的空间过大
7、,使整个机构显得臃肿,且圆锥齿轮加工较困难;另一方面,不完全齿轮会产生较大冲击,同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。3.2方案二:灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮,输送部分采用如图所示的步进式传输机构10。缺点:等宽凸轮处会因摩擦而磨损,从而影响精确度;步进式传输机构在输出瓶子的时候,需要一运动精度高的拨杆。3.3方案三:1.如图所示,由发动机带动,经蜗杆涡轮减速;通过穿过机架的输送带输入输出瓶子;由槽轮机构实现间歇性转动与定位;压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构,另外,在压盖灌装机构中,分别设置了进
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