农业植保机课程题库-v1.3

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1、-第一章多旋翼概述1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（D）A、直升机、固定翼、多旋翼B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、直升机、固定翼D、固定翼、直升机、多旋翼2、固定翼飞行器，其主要缺点是（A）A、需要跑道、不能悬停B、续航能力弱C、不能实现紧急迫降D、机械结构复杂3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不包含的是（C）A、操作简单B、机械结构简单C、载重量大D、可垂直起降4、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（C）A、直升机、固定翼、多旋翼B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、固定翼、直升机D、固定翼、直升机、多旋翼5、X型

2、布局四旋翼飞行器，其2号电机与3号电机的旋转方向分别是（C）A、顺时针、顺时针B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D、逆时针、顺时针6、X型布局八旋翼，其1号电机与5号电机的旋转方向分别是（B）A、顺时针、顺时针B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D、逆时针、顺时针7、彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是（A）A、大疆创新B、极飞C、零度智控D、亿航8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（A）A、改变电机转速B、改变螺旋桨螺距C、副翼升降舵面D、转速与螺距联动9、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（C）A、续航时间B、操控手感C、动力冗余D、辨别方向10

3、、大疆农业植保机MG-1是几旋翼结构（C）A、四B、六C、八D、三11、多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（B）A、结构过于复杂，开发难度大B、需要完整的飞控设备支持C、相对于直升机固定翼无性能优势D、近几年才开发的新型飞行器12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（C）A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器B、苹果公司直接进行技术研发C、使各种MEMS传感器价格越来越低D、苹果手机与无人机联动销售13、2013年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖（A）A、精灵B、天行者C、探索者D、台风-14、X型四轴前进时，其1、3号电机的

4、动作应该是（D）A、加速、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速15、X型四轴上升时，其2、4号电机的动作应该是（A）A、加速、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速16、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（D）A、加速、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速17、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（A）A、前进B、后退C、顺时针偏航D、逆时针偏航18、日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（B）A、左边上下B、右边上下C、左边左右D、右边左右19、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（A）A、长距离航测B、航拍C、灾情检测D

5、、农业植保20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作（C）A、俯仰B、偏航C、襟翼D、横滚21、多旋翼四个方向上的运动分别是（A）。A、垂直、俯仰、横滚、偏航B、垂直、俯仰、横滚、升降C、垂直、俯仰、升降、静止D、垂直、俯仰、静止、偏航22、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是（D）。A、尺寸较小可以有很大的工作强度。B、能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。C、制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。D、飞行速度快，续航时间长。23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（C）。A、电机B、桨叶C、副翼D、电池第二章系统构成及飞控系统1、下面哪一项不属于飞控系统设备（C

6、）A、IMUB、PMUC、电机D、主控2、下面哪一项不属于动力系统（D）A、电机B、电调C、螺旋桨D、惯性导航单元3、下面哪一项不属于任务设备（D）A、相机B、喷头C、药箱D、螺旋桨-4、IMU、COMPASS、GPS分别对应的是（D）A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元C、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统5、主控主要的功能是（C）A、经纬度定位B、方位确定C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能D、确定角速度6、磁罗盘所主要感应的参数是（A）A、角度方位B、角速度C、加速度D、经纬度7、IMU能够检测的

7、项目不包括（D）A、角速度B、加速度C、三维速度D、经纬度8、角速度是指哪项参数（A）A、机身旋转所产生的量B、机身垂直升降所产生的量C、定位经纬度所需要的参数D、确定高度所需要的参数9、气压计主要用于测量哪个参数（A）A、高度B、速度C、角速度D、加速度10、GPS不能提供哪个参数（D）A、经纬度B、高度C、速度D、方位角度11、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（A）A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正C、IMU与磁罗