下肢机器人招标参数

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1、下肢机器人招标参数1.功能要求1.1.下肢康复机器人应为因神经损伤导致行走功能障碍的早期患者提供了安全，有效的步行训练平台；1.2.*通过机器腿带动，让早期患者在跑台上完成大量重复的生理步态训练，并在训练过程中提供生物反馈。最终达到脑功能重塑的效果，恢复患者步行能力。2.适用人群2.1.脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、老年痴呆等疾病早期到后期、具有下肢行走障碍的患者。3.技术要求3.1.机器腿3.1.1.*下肢机器人应可以通过驱动患者两侧膝关节和髋关节，带动患者进行完整的生理步态训练；3.1.2.*系统可提供加强的按需辅助，驱动力量可以按

2、需调节，在保证患者正确的生理性步态同时允许患者自主控制动作的时机。3.1.3.具有成人踝关节矫形装置，通过弹簧系统和脚掌、足跟固定带改善踝关节背屈角度，纠正足下垂、内翻和外翻，能够保证步行时踝关节的正常生理运动；3.1.4.机器腿应可以根据每名患者解剖学特点进行调节，机器腿各关节的转动中心可以调节至与患者关节完全对位，保证最佳的步态轨迹；3.1.5.*训练时患者两侧的髋关节和膝关节的运动范围和驱动力量应均可以通过软件单独调节，尤其适合具有非对称步态的神经损伤患者；3.1.6.背部支撑软垫高度及深度应可调节，可对高位截瘫患者固定躯干，也

3、可让脑卒中及低位截瘫患者训练躯干稳定性；3.1.7.*机器腿与跑台的同步性应可通过软件调节；3.2.跑台系统3.2.1.跑台需配有平行杠，可无级调节高度和宽度，配有方便患者坐轮椅上下跑台的斜坡，配有治疗师坐垫，便于治疗师使用；3.2.2.为了满足提供正常生理步态的要求，跑台双杠应可降低或分开，保证病人的双手无障碍地自由摆动；3.2.3.应可以通过坡道直接将轮椅推至机器人上；41.1.1.设备要求采用开放式设计，可以方便治疗师从正面和侧面进入设备；1.1.2.跑台两侧具有治疗师座椅；1.2.减重系统1.2.1.*该设备应具备自动保持患者

4、的动态减重状态功能，在患者行走过程中不断自动调节减重重量，产生身体的纵向重心浮动，增加足底感觉刺激；1.2.2.减重系统应可以帮助轮椅患者进行坐站转移；1.2.3.减重系统应可以进行静态和动态减重；1.2.4.应可通过遥控器和软件调整减重重量；1.2.5.减重过程中，机器人应可以通过电子体重计实时测量和显示患者静止状态重量和动态减重重量；1.2.6.减重重量应可以存储至患者数据库中；1.3.软件特点1.3.1.系统持续应记录膝关节和髋关节活动，并可以在患观屏上实时显示支撑相和摆动相的数值；1.3.2.实时反馈应可以以笑脸等简单的形式展

5、现，具有严重认知障碍的患者也可以理解；1.3.3.训练中应可以给患者个性化设定训练目标和分别设定左、右侧支撑力量，让患者循序渐进提高步行能力；1.3.4.患者的步长、步频及步速应可以通过软件调节；1.3.5.所有调节参数应均可以保存至患者个人档案中，供下次训练参考；1.3.6.*需配有病人和治疗师显示屏幕，显示屏通过电脑中央处理和控制系统与步态驱动器连接。治疗师显示屏实时显示病人治疗训练过程中的相关参数，如左、右侧下肢支撑相和摆动相分配等，病人显示屏实时显示反馈内容；1.3.7.所有训练数据应均可以以报告形式显示出来，每名患者可以有单

6、独的报告，并可以显示患者单次训练和康复进步效果。1.4.安全性1.4.1.*配有至少五种紧急停止装置：紧急停止按钮、紧急停止遥控器及超出规定活动范围时自动停止，保证了病人的安全。1.4.2.系统可以识别病人不同关节（髋和膝）的过大力量输入和痉挛的4区别，并能在大力量时给予适当的调整，保持正常步态，在痉挛时自动停止已给予病人安全保护。1.1.1.动态减重应配有紧急松解装置。1.2.操作简单，一名治疗师即可完成患者设定。1.3.提供不少于3篇SCI文献来证明设备有效性。2.技术参数要求2.1.机器腿2.1.1.适用于股骨长度（大转子至膝关

7、节）不小于35-45厘米（13.8-17.7英寸），膝关节到踝关节长度范围不小于35-45厘米；2.1.2.骨盆宽度不小于30-50厘米（11.8-19.7英寸），深度范围不小于5～22厘米，连续可调；2.1.3.驱动力调节≥范围0-100%2.1.4.髋关节活动度≥0至60°，连续可调；2.1.5.髋关节屈伸偏移范围≥-5°至5°，连续可调；2.1.6.膝关节活动度≥0至82°，连续可调；2.1.7.膝关节屈伸偏移范围：≥0至7°，连续可调；2.1.8.背部支撑软垫高度范围：≥+/-90mm，深度范围：≥30-180mm，连续可调2

8、.2.跑台2.2.1.常规机器人训练模式速度≥1.0-3.0公里/小时；2.2.2.跑台与步态驱动器同步参数≥0.2～0.6，连续可调；2.2.3.跑台行走面积≥108x48cm(LxW)。2.3.减重系统2.3.1.静