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1、课程设计课程名称现代汽车检测与诊断题目名称四轮定位仪的原理结构使用方法学部班级机械工程学部汽车0901班学 号09430319153952学生姓名指导教师2011年12月21日引言在现代汽车中,操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了.虽然已经有很多在这方面的研究,但是本文主要在分析汽车四轮定位原理结构和使用方法,结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究,也是具有十分重要的意义的.车辆在出厂时,定位角度都是根据设计要求预先设定好的.这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安
2、全性.但是,车辆在行驶一段时间后,这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化.一旦定位角度产生变化,就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障.因此,进行四轮定位参数检验,使其处于合理范围内,对提高汽车的安全性及经济性有重要意义.目录第一章四轮定位仪的原理第二章四轮定位仪的结构特点与安装方式第三章四轮定位仪的使用方法与调试第一章四轮定位仪的原理汽车四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴
3、三者之间的安装具有一定的相对位置,这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位,也称前轮定位.前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容.这是对两个转向前轮而言,对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置,称后轮定位.后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束.这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位.车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损.主销后倾角:从侧面看车轮,转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒,
4、称为主销后倾角.设置主销后倾角后,主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距,与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同),使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端,车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉,使车轮的方向自然朝向行驶方向.设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能,同时主销纵倾移距也增大.主销纵倾移距过大,会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸.主销内倾角:从车前后方向看轮胎时,主销轴向车身内侧倾斜,该角度称为主销内倾角.当车轮以主销为中心回转时,车轮的最低
5、点将陷入路面以下,但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下,而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度,这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应,因而方向盘复位容易.此外,主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小,从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力,使转向操纵轻便,同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力.但主销内倾角也不宜过大,否则加速了轮胎的磨损.前轮外倾:从前后方向看车轮时,轮胎并非垂直安装,而是稍微倾倒呈现“八”字形张开,称为负外倾,而朝
6、反方向张开时称正外倾.使用斜线轮胎的鼎盛时期,由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作,所以外倾角设得比较大.现在汽车一般将外倾角设定得很小,接近垂直.汽车装用扁平子午线轮胎不断普及,由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大,外胎面宽),若设定大外倾角会使轮胎磨偏,降低轮胎摩擦力.还由于助力转向机构的不断使用,也使外倾角不断缩小.尽管如此,设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力.前轮前束:脚尖向内,所谓“内八字脚”的意思,指的是左右前轮分别向内.采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮
7、向外侧转动.如前所述,由于有外倾,方向盘操作变得容易.另一方面,由于车轮倾斜,左右前轮分别向外侧转动,为了修正这个问题,如果左右两轮带有向内的角度,则正负为零,左右两轮可保持直线行进,减少轮胎磨损.上述的四种定位值都是前轮定位的指标.后轮定位值与前轮定位值相似,但大多数轿车的后轮定位不可调.a)主销后倾角的原理图b)正主销后倾角c)负主销后倾角第二章四轮定位仪的结构特点与安装方式汽车四轮定位的组成结构四轮定位仪主要由：定位仪主机及必要附件组成。定位仪主机由：①机箱(大机箱带后视镜)；②电脑主机(
8、含显示器、打印机)；③四个机头(定位传感器)；④通讯系统；⑤充电系统；⑥总供电系统共六部分组成。必要的附件由：①方向盘固定器；②刹车固定器；③转角盘及；④夹具共四部分组成。要很好的完成定位调车工作用户还应自行配备必要的工具如：各种型号的开口扳手、梅花扳手、套筒、接杆、快速扳手、扭力杆、钳子、螺丝刀、气动扳手(小风炮)、拉杆球头拆装器、外倾角校正器以及各种型号的调整垫片和调整螺栓等。四轮定位仪的分类四轮定位仪分拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑几个式,现以光学式四轮定位仪说明四轮定位仪的结构与测量原
