柔性制造系统中组合夹具的设计研究

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1、柔性制造系统中组合夹具的设计研究

2、第1内容加载中...显然，族表大大提高了标准化组件的用途。它们不但允许在Pro/E中表示实际的零件清单，而且使得组件中的零件和子组件容易互换（因为来自同一族的实例互相之间可以自动互换）。但在创建簇表的过程中，对于原始模型的选择要注意两个问题：一是往往选择同类型标准件中尺寸最大的标准件作为原始模型。二是当尺寸最大的标准件不能包含同类型标准件的所有特征时，应在尺寸最大的标准件基础上添加上未包含的特征才能作为原始模型。2、用Pro/E进行组合夹具设计步骤2.1创建工件模型创建工件模型是在标准件库创建工作完成之后进行的。

3、首先需要分析的内容包括：工序图、工件的结构形状特征、本道工序的加工要求。然后创建出工件三维实体模型，以便于进行动态模拟装配。2.2夹具装配根据零部件之间的装配关系和约束条件，进行虚拟设计组装，并进行相应检验，进而对设计进行分析，对不合理的设计进行修改。首先分析工序图，初步确定定位、夹紧及导向、对刀方案，然后可在标准件库中直接选取合适的定位、夹紧、导向、对刀元件，并要选择合适的基础板来支承这些元件。接下来便可进行组合夹具的动态装配，在模拟装配时应注意装配的顺序，在基础夹具体上安装定位元件，实现工件定位后，再安装夹紧元件及导向对刀元件。如图1所示，应

4、用Pro/E设计的车削一偏心轴外圆的组合夹具。图1夹具装配图2.3装配体的分析对夹具装配体的结构、大小、转动惯量等的分析是总体设计必不可少的环节之一。在传统的设计过程中，这一过程一般靠手工计算，大多数情况只是依靠经验而使准确度不易保证，增加总体设计的困难。应用Pro/E软件，会使装配间隙的调整和装配干涉的检查变得更加准确、直观、快捷。而且对于检验设备不能接近的部位，间隙也能得到控制，使得干涉问题消除在方案阶段。第一步，在菜单【Model】→【Part】→【Setup】→【Densit.】的提示行给出材料密度，在菜单【Model】→【Part】→【

5、Setup】→【Units】下定义质量、长度单位。第二步，进入【Analysis】主菜单，可以对距离、模型、曲线、曲面等进行实时分析。调换不合理的组件，修改不合理的位置，Pro/E的全相关性能够对组件的尺寸、大小、规格稍作变化，装配体随之会相应更改，达到完全满足设计要求为止。2.4信息处理相关信息的处理包括装配图和爆炸图的生成和明细表的提取。（1）装配图和爆炸图的生成Pro/E拥有强健的装配图绘制功能。在三维空间实现了组合夹具模拟装配后，即可在菜单上指定一个命令，快捷地创建二维装配图。若基本视图或向视图不能清楚表达较复杂装配关系时，则作必要的剖面

6、，选择这些剖面作局部放大、旋转、展开等种类视图。对于三维组装模型，可将其作为独立视图，缩放后放于图纸右上角，以提高工程人员的阅读速度。这样，既可节省校对、审核和批准人员的图面检查时间，又可以使其投入更多的精力进行功能性审查。（2）明细表的提取在视图完成后，Pro/E平台能自动地完成零件数量的统计和明细表的填写等相关信息，而在传统的组合夹具设计中，对组合组件的信息统计需耗费夹具工艺师不少的时间和精力。在主菜单【Info】列表中可以显示出特性信息、装配体模型的所有组成组件、特征主从关系、模型尺寸等。例如【Info】→【Model】→【Top】→【Le

7、ve】→【Apply】可以列出装配顺序、主从关系、基本尺寸等，建立基本信息明细表，工艺师可以编辑明细表，为组装工人提供组装依据，使实际组装更加条理化。最后是组装工人依靠建立的三维装配模型、爆炸图、二维视图、信息明细表进行实际装配。3、结束语采用Pro/E软件创建组合夹具标准件库，设计人员通过合理选择标准件，可迅速进行模拟装配，对不合理的装配结构可及时调整更改。随着机器人的发展，组合夹具的实际装配更趋于自动化，由Pro/E设计完成装配体后，建立的装配信息控制机器人自动装配，可将工人工作量减到最低，可使装配技术更加适合现代制造的需要。Pro/E智能化

8、的三维软件为组合夹具设计带来方便，也使组合夹具更加适合应用于柔性制造系统。