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时间:2018-11-15
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1、Linuxusbgadget驱动利用LinuxUSBgadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能,举两个例子:1、一个嵌入式产品中的某个存储设备,或是一个存储设备的某个分区,可以作为一个U盘被PC;设别,从而非常方便的完成文件交互,这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。2、一个嵌入式设备通过USB连接到你的PC后,在你的PC端会出现一个新的网络连接,在嵌入式设备上也会有一个网卡设备,你可以配置它们的IP地址,并进行网络通讯,俗称USBNET。所有USB通讯的设备端都有usbdevice程序,通常称它们为usb固件。在一些功能简单的设备里,用一些专用的可编程USB控制器就可以了
2、。而在一些运行了类似linux操作系统的复杂的嵌入式系统中,要完成usbdevice程序,就会要求你不仅熟悉usbdevice控制器的操作,还要熟悉操作系统的驱动架构。我想通过“功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget驱动”这4个方面解析linuxusbgadget设备驱动的编写方法。一、linux模拟U盘功能的实现在硬件环境为华清远见的fs2410平台,软件环境为linux-2.6.26的linux系统上,实现模拟U盘的功能。向内核添加代码#include #include3、regs-clock.h> #include修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c/*USBdevice上拉电阻处理*/ staticvoidsmdk2410_udc_pullup(enums3c2410_udc_cmd_ecmd) { u8*s3c2410_pullup_info[]={ "", "Pull-upenable", "Pull-updisable", "UDCreset,inc4、aseof" }; printk("smdk2410_udc:%s",s3c2410_pullup_info[cmd]); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9,S3C2410_GPG9_OUTP); switch(cmd) { caseS3C2410_UDC_P_ENABLE: s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9,1); //setgpg9outputHIGH bre5、ak; caseS3C2410_UDC_P_DISABLE: s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9,0); //setgpg9outputLOW break; caseS3C2410_UDC_P_RESET: //FIXME!!! break; default: break; } }staticstructs3c2410_udc_mach_inf6、osmdk2410_udc_cfg__initdata={ .udc_command =smdk2410_udc_pullup, };staticstructplatform_device*smdk2410_devices[]__initdata={ …, &s3c_device_usbgadget, /*USBgadgetdevice设备登记*/ };staticvoid__initsdmk2410_init(void) { u32upll_value; set_s3c2410fb_info(&smdk2410_7、lcdcfg); s3c24xx_udc_set_platdata(&smdk2410_udc_cfg);/*初始化*/ s3c_device_sdi.dev.platform_data=&smdk2410_mmc_cfg; /*TurnoffsuspendonbothUSBports,andswitchthe *selectableUSBporttoUSBdevicemode.*/ s3c
3、regs-clock.h> #include修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c/*USBdevice上拉电阻处理*/ staticvoidsmdk2410_udc_pullup(enums3c2410_udc_cmd_ecmd) { u8*s3c2410_pullup_info[]={ "", "Pull-upenable", "Pull-updisable", "UDCreset,inc
4、aseof" }; printk("smdk2410_udc:%s",s3c2410_pullup_info[cmd]); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9,S3C2410_GPG9_OUTP); switch(cmd) { caseS3C2410_UDC_P_ENABLE: s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9,1); //setgpg9outputHIGH bre
5、ak; caseS3C2410_UDC_P_DISABLE: s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9,0); //setgpg9outputLOW break; caseS3C2410_UDC_P_RESET: //FIXME!!! break; default: break; } }staticstructs3c2410_udc_mach_inf
6、osmdk2410_udc_cfg__initdata={ .udc_command =smdk2410_udc_pullup, };staticstructplatform_device*smdk2410_devices[]__initdata={ …, &s3c_device_usbgadget, /*USBgadgetdevice设备登记*/ };staticvoid__initsdmk2410_init(void) { u32upll_value; set_s3c2410fb_info(&smdk2410_
7、lcdcfg); s3c24xx_udc_set_platdata(&smdk2410_udc_cfg);/*初始化*/ s3c_device_sdi.dev.platform_data=&smdk2410_mmc_cfg; /*TurnoffsuspendonbothUSBports,andswitchthe *selectableUSBporttoUSBdevicemode.*/ s3c
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