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1、我国发展机器人技术之我见在我国机器人是一个并不陌生的词，早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。然而到1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正拉开了帷幕。机器人在国际上已有40多年的发展历史,现在已经开始实实在在地走近了人们的生活。随着计算机技术和自动化技术的飞速发展,过去一些难以实现的智能化技术都逐一地在机器人研究中得以实现。由于军事、空间技术、核废料处理以及水下探险等技术领域发展的迫切需求,引起了各国政府对机器人研究的重视,同时也激发了各
2、国科学家们的研究热情。近十年来,以日、美、德为代表的发达国家,不断地推出惊人的研究成果。人们普遍认为机器人技术将成为紧随计算机及网络技术之后的又一次重大的技术革命,它很可能将世界推向科学技术的新时代。中国有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列入国家重点
3、科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。伴随着人类迈入21世纪的历史步伐,我国进入了现代化建设的全面发展时期。随着科技水平的提高及国力的增强,我国不仅要加大空间探测的力度,同时还要积极参与国际上对海洋资源的竞争。所有这一切,都需要大量的技术先进的特种机器人。特别是近10年来人们的消费观念已经发生了根本的变化,
4、在经济发达地区,消费水平提升很快,平常百姓普遍渴望轿车进入家庭。我国汽车工业很可能会进入一个前所未有的发展时期。它将会带动装配机器人需求量的增加。而且随着人们生活质量的提高,对服务机器人的需求量也会大大上升。这一切都预示着21世纪,我国拥有一个非常广阔的机器人市场。如果不加快发展我国自己的机器人产业,那么,当下一个新技术时代到来时,日、美等机器人大国的产品将像洪水一样涌入我国。相反,如果我们能够面对挑战,抓住机遇,根据国情及现代化建设的需要,有的放矢地发展我国的机器人产业,那么,我们不但有能力靠自己的力量满足我国未来广大的机器人市场需求,
5、同时还能够参与国际机器人竞争,寻求国际市场。由此可见,有计划地发展我国的机器人产业,具有极其深远的战略意义。它不但可以增强我国的综合实力,提高我国的国际地位。同时也能够有力地促进我国在科学技术领域整体实力的提高。那么在下一个新技术时代到来时,我国与国际科技水平的差距就会大大地缩小。现如今机器人的种类非常多，机器人的应用领域也逐渐从人工环境扩展到了水下和宇宙，随着人口数量的增长和科学技术的不断提高，人类已把海洋作为生存和发展呢的新领域，从而使水下机器人具有更广阔的应用前景，水下机器人设计是一项综合性的复杂工程，技术密集度高，是公认的高科技，
6、它的研究水平体现了一个国家的综合技术力量。下面我简要的阐述一下水下机器人以及我国发展水下机器人的情况。水下机器人一般可以分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自治潜水器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV).此外,按使用的目的分,有水下调查机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);按活动场所分,有海底机器人和水中机器人。我国从70年代开始较大规
7、模地开展潜水器研制工作,20多年来,先后研制成功以援潜救生为主的7103艇(有缆有人)、I型救生钟(有缆有人)、QSZ单人常压潜水器(有缆有人)、8A4水下机器人ROV(有缆无人)和军民两用的HR—01ROV,RECONIVROV及CR-01A6000m水下机器人AUV(无人无缆)等,使我国潜水器研制达到了国际先进水平.Ⅰ型救生钟是我国第一代潜水钟,主要实施海上援潜救生,它以湿救为主,兼顾干救,下潜深度130m,一次可救助艇员6-8人.在良好海况下,失事艇座沉海底倾角不大时,也可以与失事艇救生平台对口干救.80年代中,我国开始研制作业型载
8、人潜水器,典型代表是QSZ单人常压潜水器.80年代末,中国船舶工业总公司组织二所二校联合攻关,研制8A4水下机器人.其目标是研制一台以军用援潜救生为主兼顾海洋油气开发,具有局部智能的无人缆控作
