PLC与气压控制技术.pdf

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1、beyesPLC与气压控制PLC与气压控制技术一.基础气压二.PLC与气压基本控制三.PLC与气压过程控制1-1beyesPLC与气压控制一.基础气压1.气压系统基本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀22.气压源：工作压力4～7bar(1Kg/cm=0.981bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸1-2beyesPLC与气压控制5.方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向(T代表不通的口)一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位(3/2阀)1-3beyesPLC与气压控制(2)作动

2、与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀1-4beyesPLC与气压控制6.基本气压回路1-5beyesPLC与气压控制二.以PLC控制气压系统例题1-1:A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PBON，则气压缸前进A-当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LDX0OUTY0END1-6beyesPLC与气压控制※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替1-7beyesPLC与气压控制例题1-2：A为单动缸，以单边电磁阀控制+当按钮

3、开关PB1ON，则气压缸前进A，此时放开PB1（PB1OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）-当按钮开关PB2ON，则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2+输出：A=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END※想想看，这个程序可以再简化！1-8beyesPLC与气压控制例题1-3：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X0a1=X1+输出：A=Y0LDX0ORY0ANIX1OUTY0END1-9beyesPLC与气压控制练

4、习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动-3秒钟后，气压缸慢慢后退A练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动+-+-+-AAAAAA……………….1-10beyesPLC与气压控制例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制+当按钮开关PBON，则气压缸前进A-当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A输入：PB=X0+输出：A=Y0LDX0OUTY0END1-11beyesPLC与气压控制例题2-2：A为双

5、动缸，以双边电磁阀控制+当按钮开关PB1ON（Pulse），则气压缸前进A-当按钮开关PB2ON（Pulse），则气压缸后退A输入：PB1=X1PB2=X2+输出：A=Y1-A=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END1-12beyesPLC与气压控制例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度+当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A-当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A输入：PB=X1a1=X2+输出：A=Y1-A=Y2LDX1OUTY1LDX2OUTY2END1-13beyesPLC与气压控制练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制

6、，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动+-+-AAAA……………….当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止+-+-+-+-+-AAAAAAAAAA1-14beyesPLC与气压控制例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y1+B=Y2LDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OU

7、TY1LDX1OUTY2END1-15beyesPLC与气压控制例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=X0a1=X1b1=X2+输出：A=Y0-A=Y1+B=Y2-B=Y3LDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3END1-16beyesPLC与气压控制练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pulse)，则系统激活一次循环后自动停止1-17beyesPLC与气压控制练