《电气控制与PLC应用技术》7.1 机械手控制教案

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1、----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方《机械手控制》教案本次上课的内容来自由电子工业出版社出版、伍金浩主编的《电气控制与PLC应用技术》第七章PLC控制系统应用举例中的“7.1机械手控制”。采用项目教学法、理实一体化教学模式实施教学，激发学生学习兴趣，培养学生职课能力。课时安排为4课时。一、教材分析随着我国工业的快速发展，可编程控制器技术（简称PLC技术）更广泛地应用于工业控制的各个领域。机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割等工作。应用PLC能实现所规定的动作，可以简化线路，

2、节省成本，提高劳动生产率。通过此次课的学习，学生了解到所学知识与实际生产生活的联系，学习兴趣会大大提高，“知识无用”的错误思想会逐渐纠正。二、学情分析认知方面：学生在学本节内容前，已通过实际操作了解了PLC控制系统设计、接线与调试的步骤和方法，会利用步进指令编写控制程序，对简单系统的安装与调试也基本做到心中有数。心理与情感方面：学生对专业怀有美好的理想，想学好专业，但对练就一手过硬的专业本领在心理上准备不足，不肯吃苦，不愿在做精做细上下苦功，总觉得“学什么都没用”。三、教学目标结合教学内容与学生实际，制定如下教学目标：1、认知目标：（1）了解顺序控制、状态元件、步进指令等基本概念；（2）掌

3、握状态流程图编写的基本方法与步骤。2、能力目标：（1）能用步进指令编写简单控制系统的程序；（2）能熟练安装电路，会自己用万用表进行检查；（3）能熟练使用Swopc-fxgp/WIN-c编程软件进行程序的编写、运行及调试。3、情感目标：（1）培养综合运用所学知识分析、解决实际问题的能力；（2）培养认真、严谨、细致的工作作风；----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方（3）培养团队协作精神和竞争意识。四、教学重点、难点

4、根据学生实际情况，确定教学重、难点如下：重点：1、初始化指令IST的功能与使用，特殊辅助继电器M8044、M8041等的使用；　　2、利用步进梯形指令对机械手的PLC控制系统进行设计、接线与调试的步骤。难点：1、利用步进梯形指令、特殊辅助继电器设计机械手的PLC控制系统；2、根据控制要求和外部设备灵活、合理地设计I/O分配。五、教法与学法教法：采用项目教学法，教学顺序按照项目编排来展开。把学生能做什么放在首位，而不是把重点放在知道什么。以工作任务为内容，重点是教会学生如何完成工作任务，知识、技能学习结合任务完成过程来进行。学法：新的线路只是一个载体，重点是在安装过程中熟练掌握施工技巧，练出

5、一手过硬的接线本领。反复动手实践、自主探索与合作交流是该操作课的重要学法。六、教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图一、导入任务观看YL-235A光机电设备中机械手搬运机构的运行情况，说出其组成及其动作情况，引出本次课任务。实物演示提醒指导观看实验思考回答实物演示形象直观，吸引学生注意，激发学习兴趣。二、明确任务1、该自动化机械手动作示意图如下图所示：投影展示观看投影----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最佳的地方----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------文档下载最

6、佳的地方2、设置有手动和自动转换功能。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应的启动按钮可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制和回原点控制两种控制方式。手动/自动转换开关置于“自动”位置时，可以将机械手自动回归到原点控制的“回原点”控制；每按一次启动，前进一个工步的“步进操作”；按下启动按钮后，自动完成一个周期后停止的“单周期操作”以及周期性循环操作。按下停止按钮，执行完当前循环后，返回到原点停止。带学生朗读齐声朗读动作示意图清晰直观，便于学生理清机械手的动作流程。机械手的控制要求较多较复杂，通过齐声朗读再次明确任务要求，加深学生印象，有助于下面的任务实施。三、实施任务

7、任务一分析控制要求，确定输入输出设备1、再让学生看控制要求，逐行逐句查找所涉及到的输入输出设备2、学生抢答，能说多少是多少，其余学生判断正确与否，并用两种不同颜色的笔在课件上做好记录。3、教师展示正确的输入输出设备，查漏补缺。任务二、分配I/O表展示课件提问记录补充布置任务观看课件思考抢答接受任务通过抢答调动学习气氛，提高学生参与课堂的程度。----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------