基于三维激光扫描技术的三维模型重建

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1、基于三维激光扫描技术的三维模型重建目录中文摘要ⅠABSTRTCTⅡ第一章绪论11.1引言11.2研究背景11.3研究意义21.4本文的研究内容3第二章地面三维激光扫描技术42.1三维激光扫描仪的分类42.1.1激光扫描系统的分类42.1.2三维激光扫描仪工作原理52.3三维激光扫描技术的特点72.4国内外研究现状82.4.1国内外三维激光扫描技术的发展现状82.4.2国内外三维模型重建的发展现状92.5三维激光扫描技术的应用102.5.1变形监测102.5.2历史古建筑物的保存与恢复102.5.3在城市建设中的应用102

2、.5.4复杂工业设施的测量102.5.5在其他方面的应用10第三章三维模型重建113.1相关概念介绍113.2数据获取123.3三维激光扫描工作流程12基于三维激光扫描技术的三维模型重建3.4数据预处理与初始模型建立133.4.1点云拼接143.4.2点云去躁和目标建筑物提取153.4.3点云精简163.5数据网格化173.6纹理映射17第四章三维重建的精度分析17第五章模型重建实例195.1办公室模型实验分析205.1.1三维点云模型205.1.2三维表面网格模型225.1.3实体模型22第六章总结236.1本文所做的

3、工作236.2结论和建议24致谢25参考文献26基于三维激光扫描技术的三维模型重建基于三维激光扫描技术的三维模型重建摘要摘要：三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。作为一项新的数据获取手段，以其可以非接触、快速、精确、高时性、大量测量目标物的三维坐标数据的优势广泛应用于各个研究领域，同时，三维激光扫描技术可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，克服了传统测量技术的局限性，逐渐受到人们的喜爱和关注。同时，基于三维激光扫描技术的三维模型重建通过三维激光扫描仪获取建筑物的点云数据，通过对点云数据进行预

4、处理、配准、网格化等处理来恢复建筑物的三维模型，它无需对实物表面进行任何处理，从实物中采集目标的真实数据，所以所得到的模型具有更好的几何完整准确性、更强的真实感，使计算机视觉更加客观真实。关键词三维模型重建／点云数据／网格化简I基于三维激光扫描技术的三维模型重建BASEDONTHERECONSTRUCTIONOFTHREE-DIMENSIONALMODELOFTHE3DLASERSCANNINGTECHNOLOGYABSTRTCTAbstract：Three-dimensionallaserscanningtechnol

5、ogyisanadvancedautomatichighprecisionthree-dimensionalscanningtechnology.Asanewdataacquisitionmeansitscanbenon-contact,fast,accurate,highwhentheadvantagesofthree-dimensionalcoordinatesofthetargetdata,alargenumberofmeasurementsarewidelyusedinvariousresearchareas,a

6、tthesametime,three-dimensionallaserscanningtechnologyintoanycomplexfieldofenvironmentandspaceinthescanningoperation,toovercomethelimitationsoftraditionalmeasurementtechniques,andgraduallylovedbythepeopleandconcerns.Thesametime,throughthethree-dimensionallaserscan

7、nerbased3Dmodelreconstructionofthree-dimensionallaserscanningtechnologyforbuildingpointclouddatapre-processing,registration,gridprocessingpointclouddatatorestorethethree-dimensionalmodelofthebuilding,itphysicalsurfacewithoutanytreatment,realdatacollectedfromtheph

8、ysicaltarget,sotheresultingmodelhasabettergeometriccompleteaccuracy,morerealistic,moreobjectiveandrealcomputervision.KEYWORDS3Dmodelreconstruction,Pointcloudda