CODESYS V3 基础编程指南.pdf

《CODESYS V3 基础编程指南.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器有两字节，在每个字节中直接地调整二进制内容。对于每个寄存器，第一个字节包括高位字节，并且第二个字节包括低位字节。【例12.x】将寄存器108的内容表示为十进制数555。寄存器109和110中的内容分别为十进制0和100。当要读取保持寄存器108-110中的内容时，Modbus发送的请求报文和响应报文如下所示。请求报文如下：响应报文如下：12.4.5电缆和接头在Modbus的通信协议中，对通讯线缆及接头定义有了明确的定义。1.Modbus串口通讯线缆Modbus串口通信线缆必须使用屏蔽线，并且至少有一端必须要连接到地线，如果在两端使用了连

2、接器，那连接器必须与通信线缆的屏蔽层相通。在实际应用中，为了减少接线的错误，基于RS-485的Modbus通信对通信线缆颜色有所推荐，建议广大读者可以参考表12-x的规范接线。表12-X基于RS-485的Modbus通信推荐线缆信号名称推荐的线缆颜色D1-TXD1黄色D0-TXD0棕色公共地灰色4线制（可选）RXD0白色4线制（可选）RXD1蓝色当使用RS-485时，需确认最大的通讯距离要小于1000米，线缆的粗细需要使用AWG24的标准。如果使用5类线用于RS-485Modbus通信时，最大的距离为600米。2.Modbus串口通讯接头1)2线-Modbus接口定义如果使

3、用RJ45（mini-Din或者D型）作为Modbus的连接头，外壳选择带有屏蔽功能。以保证通讯的抗干扰性能。2线Modbus连接器的输出引脚如图12.x所示。图12.x中使用的RJ-45连接器D型9针口的示意图如图12.x所示。图12.xD型9针口若一台标准的MODBUS设备使用RJ45或9引脚D型连接器，对每种实际电路必须注意下述输出引脚。表12-XRJ45与D型9针口连接器输出引脚RJ45D型连接器级别要求描述33可选端口模式控制45必须收发器端子159必须收发器端子072推荐使用正5…24VDC电源81必须信号和电源公共地2)4线-Modbus接口定义4线Modbu

4、s连接器的输出引脚如图12.x所示，该图中使用的是RJ-45的通讯，在实际的应用中，施耐德常采用此通讯接口。图12.x4线-Modbus中使用的RJ-45连接器D型9针口的示意图如图12.x所示。图12.xD型9针口若一台标准的MODBUS设备使用RJ45或9引脚D型连接器，对每种实际电路必须注意下述输出引脚。表12-X4线RJ45与D型9针口连接器输出引脚RJ45D型连接器级别要求描述18必须接受端子024必须接受端子133可选端口模式控制45必须发送端子159必须发送端子072推荐使用正5…24VDC电源81必须信号和电源公共地3)RJ45与D型9针口用于基于RS-23

5、2的Modbus-RTU的通信。当使用RS-232的硬件接口，内部使用Modbus-RTU通讯协议时，必须遵循如下表12-x中的引脚定义。表12-XRJ45与D型9针口基于RS-232的Modbus-RTU的输出引脚RJ45D型连接器级别要求描述12必须发送段子23必须接受端子37可选发送清除68可选发送请求85必须信号和电源公共地上表中的D型9针口都是基于公头而定义的。3.设备连接拓扑图1)一台设备的连接当使用一台设备与从站设备进行RS-232的Modbus-RTU通讯时，主站块可以是PLC或计算机，其结构图如图12.x所示。计算机/PLC从站设备接收数据SDA接收数据S

6、DB发送数据RDA发送数据RDB信号接地SG图12.x一台计算机/PLC连接一个从站设备2)多台设备的连接当使用多台设备进行连接时，最多可以接受247个从站，其结构如图12.x所示。图12.x多台从站设备的连接注意：由于传送速度、距离而受到反射的影响。当反射影响到通讯时，需要安装终端电阻。终端电阻只与离计算机/PLC最远的设备连接。（终端电阻：120Ω）4.ModbusTCP线缆及接头ModbusTCP的通讯线缆及接头采用标准的以太网通讯标准，其介绍可参考本章节12.2.5中的内容。12.4.6Modbus串口的通讯组态1.CoDeSys侧Modbus串行主站配置当使用通过

7、CoDeSys来进行配置的Modbus串口主站PLC时，需要在CoDeSys中先对主站进行配置，其次再对主站下第三方的从站进行相应的配置。1)添加Modbus串行通讯接口首先，在CoDeSys中添加Modbus串行总线接口，如图12.x所示，根据名称分类，由于CANopen属于现场总线，在其中找到3S公司的“Modbus”，单击“插入设备”，完成Modbus总线接口的添加。如主站为其他供应商所提供，则根据实际情况选择主站。图12.xModbus串行通信及接口2)配置Modbus串行通信接口通过该属性可以配置Modb