c650型普通卧式车床电气控制系统的plc改造刘璇

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1、武汉职业技术学院毕业论文课题名称：C650型普通卧式车床电气控制系统的PLC改造姓名：迦董学号：09022784班级：JD09302专业：机电一体化技术指导老师：姜新桥时间：2012年4月8日论文标题：C650型普通卧式车床电气控制系统的PLC改造摘要：本设计主要介绍了利用PLC对C650车床的改造，详细介绍了基于PLC的电气控制系统改造过程，即根据C650车床的控制耍求和特点，确定PLC的输入输出分配，设计出梯形图。实践表明，基于PLC的控制系统具有可靠性高，使用方便等优点。关键词：车床控制系统PLC目录J商乾2綠论1一、PLC

2、的基础知识1二、PLC工作原理2三、PLC控制系统与电气控制系统的比较3四、电气系统改造为PLC控制的意义4五、PLC相关概述5第二章车床总体改造方案6一、C650车床的主要结构6二、改造方案的确定7三、车床改造方案和要求7第三章PLC对C650卧式车床的改造8一、主电路8二、C650卧式车床PLC改造I/O分配图9三、C650卧式车床PLC改造接线图。（下图2）10四、C650卧式车床PLC改造梯形图11第四章调试14一、Ml的正转点动调试15二、Ml正转调试16三、反转调试17四、反转制动调试17五、M2的起动调试19六、M2

3、的停止调试19七、M3的起动调试19第五章结论20至文i射21参考文献：22编秤器计算帆接受图1-1可编程序控制器的基本结构输出接U爾入接U第一章绪论一、PLC的基础知识PLC（即町编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件（图1-1）。是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令：并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。

4、用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器屮。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步起，依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。TO扩艇单元PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处

5、理，16位为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本耍低一些。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。PLC在实际中用的很多。只要有工业的地方，就有PLC存在的机会。如果你就在机器制造、包装、物料输送、自动装配等行业中工作，那

6、么你可能己经在使用它了。、PLC工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段屮，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区屮的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输

7、入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在1/0映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入

8、点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在K面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新