自动驾驶技术

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1、自动驾驶技术在自动驾驶领域，目前汽车厂商与互联网企业都在发力。奔驰作为传统车企的代表，已经推出了全自动驾驶的S500lntelligentDrive，其后奥迪、福特、大众、沃尔沃，以及博世、麦格纳等Tierl厂商，也都造诣颇深。这是第一类。国内走前面的车企是红旗。由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里,以互联网企业自动驾驶的第二类。Google是互联网企业的代表，其雷克萨斯RX450h自动驾驶原型车，已经

2、完成了超过100万英里（约合160万公里）的测试里程，其间只发生过12起交通事故。国内的代表就是百度，百度无人驾驶汽车将在今年年内推出。据了解，这款无人驾驶汽车将具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。据百度负责人表示，百度会与第三方汽车厂商合作，百度方面并不负责硬件，至于与哪几家汽车厂商合作，百度并未透露。百度还会将视觉、听觉等识别技术应用在无人汽车系统研发中。第三类新型车企如特斯拉。特斯拉的Models

3、在升级四驱版后，加装了12个传感器，包括雷达、超声波以及摄影机，让这辆电动车可以实现半自动驾驶（Auto-Pilot>>目前，特斯拉的6.3系统，已经实现了基本的自适应巡航等功能。今年夏天的7.0版本，将让四驱版Models在无需改动硬件的情况下，实现真正的自动驾驶，包括自动转向。第四类是同样是出身互联网的企业。它区别于Google这类互联网企业成为第四极。Uber真正代表的不是IT公司，而是共享经济。你可以把它理解为是，新时代的汽车租赁公司，或是一种交通解决方案服务商。无人驾驶最新进展目前走在无人驾驶技术前沿的公司都已经完成了原型机的路侧。谷歌：已经完成了第一辆无人驾驶汽车原型。早在

4、2009年，谷歌就已经开始研发无人驾驶汽车，可谓是走在了无人驾驶研发前列。在5年研发之后，谷歌也成为全球第一家推出了无人驾驶的原型车。谷歌运用自身强大的科技支撑，无人驾驶研发也小有成就；奔驰：以点与点之间在普通公路上自动驾驶。奔驰的这套系统采用了更多感应器，它可以对交通状况精密的侦测。除了雷达，车上还有很多的摄像头，尤其在前保险杆左右边缘配置了长距离探测雷达，可以提前侦测左右来车。车尾也有长距离雷达以侦测车尾的交通。4个短距离雷达配置在车辆的4个角落，来侦测周围的环境和路人，它的探测能力非常强。这样再结合GPS卫星系统，更能显著地提升车辆定位的准确性；沃尔沃：能适应各种复杂路况。沃尔沃

5、的自动驾驶技术发展分为四个阶段，分别是驾驶员辅助阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。目前它们已经进入到了高度自动驾驶的研究阶段，正在渐渐接近完全自动驾驶；Uber:Uber的第一辆、基于福特Fusion（国内蒙迪欧）改装的原型车已经上路测试。这是Uber与卡内基•梅隆大学（CMU）合作研究的成果。宝马：可在赛道上进行漂移、绕桩测试等；奥迪：分步骤实施，目前已在第三步几种典型的无人驾驶技术1.行人检测系统与交通信号及标志牌识别当汽车在行驶途中，汽车可以利用摄像头和激光雷达对周边的行人进行探测，如果探测到行人，汽车会马上控制与人的距离，适当减慢车速，超过安全距离，汽车

6、会紧急制动，这项技术需要非常灵敏的感应器。这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌。这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌，比如说最高限速，或者停车等标示。这样汽车可以迅速做出判断，然后避免超速、闯红灯和出现交通事故。1.全景泊车辅助系统为了实现这个功能，汽车全身周边都安装鱼眼摄像头，它将车辆周边的信息全部采集起来，通过计算机处理形成一整张完整的车身的俯视图，它还可以标出汽车和障碍物之间位置和距离。这样驾驶者的可以看到车身周边详细信息，计算机也可以对信息处理做出合理控制。1.智能大灯控制系统这项技术主要是安装在车灯上，它可以根据道路的形状来改变大灯的方向。在会车的时候，大灯还

7、可以自动的调节灯光照射范围和强度，以免给对面驾驶者带来视觉上的影响。在会车的时候，大灯还可以自动的调节灯光照射范围和强度。它还可以根据汽车速度和周围环境，来调整远近灯光。它还可以根据汽车速度和周围环境，来调整远近灯光，以免造成视觉上的盲区，这给夜间行车带来了很好的保障。