线圈放线机机械部分设计[答辩毕业论文资料]

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1、摘要随着生产自动化和无人化以及批量化的发展,越来越多的生产环节使用自动化机器操纵。本次课题是针对ABB公司在生产变压器线圈时,需要将原始线圈通过一个放线装置将线圈按照合理的速度放线,在这个过程中要求线圈速度既不能过快也不能过慢,过快会导致线圈打结无法顺利切削,过慢会使线圈拉力增大,如何使线圈保持在一个合理的速度变化范围之内是本次设计所要解决的重点也是难点问题。本文主耍介绍了原始线圈放线机机械结构设计部分,包括动力系统、原始线圈阀定架等。原始线圈为閫筒状零件,放线的过程直径在不断的缩小,为丫保证放线过程中线速度恒定,驱动装置采用伺服电机驱动,伺服电机驱动可以通过转矩控制

2、模式保证其转矩恒定,从而达到线速度恒定的目标。关键词:放线机,伺服传动,速度恒定AbstractAstheautomationandunmannedanddevelopmentofmassproduction,moreandmoreuseofautomationcontrol.ThistopicisfortheABBcompanyintheproductionoftransformercoil,needtheoriginalcoilthroughawirereleasingdevicewillcoilinaccordancewithreasonablespeedlin

3、e,inthisprocessrequiresthecoilvelocitycannottoofastnortooslow,toofastwillcausethecoilknotnotsmoothcutting,tooslowwillmakecoiltensionincreases,howtomakethecoiliskeptwithinareasonablerangeofthespeedistosolvethedesignkeypointandalsoadifficultproblem.Thispapermainlyintroducestheoriginalcoil

4、mechanicalstructuredesign,includingpowersystem,theoriginalcoilholderetc..Theoriginalcoiliscylindershapedparts,putthelineprocessdiametercontinuedtonarrow,inordertoensurethedischargelineprocesslinespeed,drivingdevicedrivenbyservomotor,canguaranteethatthetorqueisthetorquecontrolmodetodrive

5、theservomotor,soastoachievelinespeedconstanttarget.Keywords:putthelinemachine,servodrive,speedconstantJ商MIAbstractII1新仑11.1国内外研究现状11.1.1国内研究现状11.2.2国外研究现状21.2发展趋势21.3课题研究的B的及意义31.4本文主要研究的内容42放线机整体方案的设计52.1驱动部分设计52.2放线机涨紧机构的设计63放线机整体设计计算83.1主要设计参数83.2伺服电机驱动功率的计算83.2.1放线张力的选择83.2.2放线机主轴传动

6、功率计算83.2.3选择电动机的功率113.3同步带的设计计算113.4主轴强度校核133.4.1校核安全系数133.4.2轴的静强度安全系数校核Ss153.5轴承的选择及验算153.5.1轴径d=105mm处的轴承153.4.2驱动处的轴承164放线机机架的设计174.1机架结构类型174.1.1按机架外形分类174.1.2按机架的制造方法和材料分类174.2机架结构的选择174.3机架设计计算的准则和要求184.3.1机架设计的准则184.3.2机架设计的一般要求184.4放线机机架的确认195@i仑20a«2i参考文献221绪论1.1国内外研究现状1.1.1国内

7、研究现状近年来,国内绕线机行业通过自主研发以及引进吸收日本、台湾等W家和地区的先进制造技术,己经形成了全自动、多功能、高效率的生产能力。但是我国的绕线机产业与发达国家相比,还存在着较大差距。主要表现在:控制技术和产品可靠性方面较差,且技术更新的速度太慢,新技术、新材料、新工艺推广的范围太窄。整体水平比发达国家要落后10年,在产品的开发、性能、质量、可靠性、价格、服务等方面与进口产品在竞争中处于劣势,抵挡不了进口产品的大量涌入。针对这一情况,国内有很多的专家、学者结合生产实际进行了相应的研宄,并从不同的角度提出了改进绕线机设计的方案。比如,浙江大学的刘

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