整理的智能控制导论复习题

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1、试题一、名词解释I.智能2.自动控制3.专家控制系统4.学习控制5.免疫算法6.信息7.智能控制系统8.专家系统9.学AI控制系统10.人工免疫系统II.信息论12.黑板13.模糊判决14.学习系统15.选择操作五、简答题106.简述連阶智能机菰一般层级結构及各级功能107.简述专家控制器的设计原则108.简述仿人控制器的智能属性109.简述实现NN监督式控制的步骤110.简述真体的特性111.简述建立专家系统的一般步骤112.简述学习控制的机理113.简述祌经控制系统的设计內容114.简述人丄神

2、经网络的主耍学习算法及含义115.简述仿人控制在结构和功能上具奋的基本特扯5-3、92页116.考虑一个具有阶梯型阈值函数的神经网络，假设：(1)川常数乘所奋的权值和阈值。(2)用常数加所有的权值和阈值。试说明网络性能是否会变化117.简述按艽作用原理，智能控制系统的分类118.简述基于神经网络专家系统的三种模式119.简述实现学习控制系统需要的三种能力及其含义120.简述仿人控制器设计与实现的-•般步骤六、论述题121.试述复合智能控制及采用复合智能控制的缘由117.试述模糊控制系统的工作原理1

3、17.试述遗传算法的特点，并画出简单遗传算法的桐阁118.试述迭代学习控制的任务；选代控制与最优控制、自适应控制的区別；画出选代学习控制系统ffi木结构图。119.试述遗传算法的求解步骤120.试述基于模式识别的学习控制的原理答案一、名词解释1.智能足•一种应川知识对-定环境进行处理的能力或由0标准则衡量的抽象思考能力。2.A动控制足能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。3.应用专家系统的概念和技术，模拟人类专家的控制知识与经验Iftl'建造的控制系统，称为专家控制系统。4.学控制能够

4、在系统进行过程屮估计未知信息，丼据之进行最优控制，以便逐汝改进系统性能。学习控制足一种控制方让，其实际经验起到控制参数和算法的类似作川。5.免疫算法是模仿生物免疫学和基因进化机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法，是对生物免疫过程的一种数宁仿真，是免疫汁算的一种最重要形势。6.信息是知识的交流或对知识的感受，是对知识内涵的一种测虽。所描述事件的信息虽越大该事件的不确定性越小。7.川于驱动智能机器以实现其0标而无需操作人员干预的系统称为智能控制系统。8.专家系统是-•个智能计算机程序系统，其内部含

5、有大鲎的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题，以人类专家的水平完成特別凼难的某一专业领域的任务。9.如果一个学系统利用所学得的信息来控制某个具杏位置特征的过程，则称该系统为学＞」控制系统。10.人工免疫系统是111免疫学理论和观察到的免疫功能、原理和模型启发而产生的适应性系统。11.信息论是研究信息，信息特性测量，信息处理以及人机通信过程效率的数学理论。12.川來记录系统推理过程中川到的控制信息、中间假设和中间结果的数裾库。13.模糊逻辑控制屮，在推

6、理得到的模糊集合屮取•一个相对最能代表这个模糊集合的单值的过程。14.一个能够学习有关过程的未知信怠，并利用所学倌息作为进-•步决策或控制的经验，从而逐步改善系统性能。15.遗传算法中，根裾个体适应度函数值所fi度的优劣程度决定下一代被淘汰还是被遗传的操作。五、简答题106.递阶智能机器一般山组织级、协凋级和执行级组成。组织级用于机器推理、规划、决策、学习和记忆操作协凋级足组织级和执行级间的接口，承上启下，并山人工智能和运筹学共同作用执行级是递阶智能控制的底层，耍求M•有较高的精度但较低的智能；它

7、按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作川106.(1)模型描述的多样性(2)在线处理的灵巧性(3)控制策略的灵活性(4)决策机构的递阶性107.(1)仿人控制器原型是一种双映射关系，即一种变模态控制、一种开闭环交替控制模式(2)在算法中，控制策略与模态的选择和确定是按照误差变化趋势的特征进行的(3)仿人控制器原型在维持模态时对误差极值的记忆与利用，与人的记忆方式及时记忆的利用相似。108.(1)通过传感器和传感信息处理，调川必要的和奋川的控制信息(2)构造祌经网络，选择NN类型、结构参数和学

8、习算法等(3)训练NN控制器，实现输入输岀映射，以便进行控制。109.①行为自主性②作用交互性③环境协调性④而向FI标性⑤存在社会性⑥T作协调性⑦运行持续性⑧系统适极性⑨结构分布性⑩功能智能性(答对1条得1分，答任意6条即可)110.简述建立专家系统的一般步骤(1)设计初始知识库具•体包括1)问题知识化、2)知识概念化、3)概念形式化、4)形式规则化、5)规则合法化；)(2)原型机开发与试验；(3)知识库改进与归纳111.简述学习控制的机理(1)寻找并求得动态控制系统输入与输岀间的